基于plc的机械手的设计

基于plc的机械手的设计Tag内容描述：<p>1、目 录摘要1引言11.机械手总体方案设计21.1设计要求21.2运动形式的选择21.3驱动方式的选择41.4总体结构设计52.机械手手部设计62.1结构分析62.2计算分析63.PLC控制系统设计113.1机械手移动工件控制系统的控制要求113.2机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置133.3机械手。</p><p>2、毕业设计论文题美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡目美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡基于PLC控制的机械手设计美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡姓美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公。</p><p>3、目 录 摘要 1 引言 1 1.机械手总体方案设计 2 1.1设计要求 2 1.2运动形式的选择 2 1.3驱动方式的选择 4 1.4总体结构设计 5 2.机械手手部设计 6 2.1结构分析 6 2.2计算分析 6 3.PLC控制系统设计 11 3.1机械手移动工。</p><p>4、毕业设计（论文）题目基于PLC控制的机械手的设计系部信息技术专业电气自动化学号100310227学生姓名苏正荃导师姓名林晓东导师职称电气自动化教研室二一三年一月内容摘要及关键词【摘要】在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场。</p><p>5、基于基于 PLCPLC 控制的控制的机械手设计机械手设计 顾伟伟 嘉兴职业技术学院 机电 054 摘要 PLC 控制的机械手的设计主要是通过 PLC 的控制使机件拥有六个自由度 让机械手能模 仿人手和臂的某些动作功能 用以按固定程序抓取 搬运物件或操作工具 关键词 机械手 PLC 梯形图 1 前言 机械手在当今工业中有着举足轻重的作用 能模仿人手和臂的某些动作功能 用以 按固定程序抓取 搬运物件或。</p><p>6、基于PLC的机械手控制设计 PLC相关技术 随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快 人们对生产效率也不断提出新要求 由于微电子技术和计算软 硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善 使机械手技术快速发展 其。</p>