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基于PLC的数控机床上下料机械手

设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手。

基于PLC的数控机床上下料机械手Tag内容描述:<p>1、摘 要 本文是设计数控机床上下料机械手,通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械手的总体设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器(手爪)的结构设计,机械手的机械传动机构的设计,机械手驱动系统的设计。同。</p><p>2、毕 业 设 计 正 文 第27页摘 要本文是设计数控机床上下料机械手,通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用,对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析,设计了一种数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械手的总体设计,机械手手臂结构的设计,机械手腕部的结构设计,末端执行器。</p><p>3、毕 业 设 计 正 文 第0页 哈尔滨职业技术学院印制 摘 要 本文是设计数控机床上下料机械手 通过查阅相关资料以及对本专 业知识的学习和应用 对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分 析 设计了一种数控机床上下料机械手 针对机械手的腰座 手臂 手 爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计 具体进行了机械 手的总体设计 机械手手臂结构的设计 机械手腕部的结构设计 末端 执行器 手爪 的结构。</p>
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