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基于PLC的数控机床上下料机械手

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基于PLC的数控机床上下料机械手Tag内容描述：1、摘要本文是设计数控机床上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械手的总体设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器（手爪）的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。同。2、毕业设计正文第27页摘要本文是设计数控机床上下料机械手，通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用，对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种数控机床上下料机械手。针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计。具体进行了机械手的总体设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，末端执行器。3、毕业设计正文第0页哈尔滨职业技术学院印制摘要本文是设计数控机床上下料机械手通过查阅相关资料以及对本专业知识的学习和应用对工业机械手各部分机械结构和功能的论述和分析设计了一种数控机床上下料机械手针对机械手的腰座手臂手爪等各部分机械结构以及机械手控制系统进行了设计具体进行了机械手的总体设计机械手手臂结构的设计机械手腕部的结构设计末端执行器手爪的结构。

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