开环频率特性

开环频率特性Tag内容描述：<p>1、实 验 报 告课程名称 控制工程基础 实验项目 实验四 二阶开环系统的频率特性曲线专 业 电子科学与技术 班 级 一 姓 名 学 号 指导教师 实验成绩 2014年5月29日实验四 二阶开环系统的频率特性曲线一、实验目的1研究表征系统稳定程度的相位裕度和幅值穿越频率对系统的影响。2. 了解和掌握二阶开环系统中对数幅频特性L(w)和相频特性，实频特性Re（w）和虚频特性Im（w）的计算。3了解和掌握欠阻尼二阶开环系统中的相位裕度和幅值穿越频率的计算。4观察和分析欠阻尼二阶开环系统波德图中的相位裕度和幅值穿越频率c，与计算值作比对。二、实验仪。</p><p>2、Saturday, June 08, 2019,1,第四节 开环系统频率特性的绘制,Saturday, June 08, 2019,2,开环系统极坐标频率特性的绘制（奈氏图） 开环系统对数坐标频率特性的绘制（波德图） 非最小相位系统的频率特性,本节主要内容,Saturday, June 08, 2019,3,一、开环系统极坐标频率特性的绘制（绘制奈氏图）,开环系统的频率特性或由典型环节的频率特性组合而成，或是一个有理分式，不论那种形式，都可由下面的方法绘制。,使用MATLAB工具绘制。,Saturday, June 08, 2019,4,例5-1设开环系统的频率特性为： 试列出实频和虚频特性的表达式。当 绘制奈氏图。。</p><p>3、1,第5章 频域分析法,5.1 频率特性及其表示法 5.2 典型环节的频率特性 5.3 系统开环频率特性的绘制 5.4 用频率特性分析控制系统的稳定性 5.5 系统瞬态特性和开环频率特性的关系 5.6 闭环系统频率特性 5.7 系统瞬态特性和闭环频率特性的关系,2,5.3 系统开环频率特性的绘制,1 系统开环幅相频率特性 2 系统开环对数频率特性,3,1 系统的开环幅相频率特性,0型系统 I型系统 型系统,4,0 型系统的开环幅相频率特性,0型系统开环传递函数 频率特性 特点 (1) 时， , 故幅相频率特性由实轴上的点 开始。 (2) 时, ， 故幅相频率特性沿终于坐标原点。 (3)。</p><p>4、系统开环频率特性分析 l 系统开环Bode图的绘制 l 系统开环Nyquist 图的绘制 l Nyquist稳定判据 l 对数稳定判据 l 稳定裕量 l 开环频率特性分析 系统开环Bode图的绘制 l概述 大多数情况下，开环系统的传递函数表示成若干典型 环节的串联形式； l概述 幅频特性 组成系统的各典型环节的对数幅频特性之代数和 相频特性 组成系统的各典型环节的相频特性之代数和。 系统开环Bode图的绘制 l绘制过程举例 例1：已知系统的开环传递函数为： 解：系统可等效为 试绘制系统的开环对数频率特性曲线（Bode图）。 系统开环Bode图的绘制 l绘制过程举例 系。</p><p>5、4.6 系统开环频率特性 与系统性能的关系,本节内容,低频段与 稳态精度,高频段与 稳态性能,中频段与 稳态性能,1,2,3,1.动态性能指标 2.一阶、二阶阶跃响应分析 3.放大系数与稳态误差的关系,本节课要解决的问题,1.利用伯德图讨论频率特性与时域指标间的关系？ 2.设计一个合理的控制系统需要满足哪些要求？,引入： 开环频率特性的三个频段,1) 低频段特性曲线 在对数频率特性图中， 低频段通常是指L()曲线在第一个转折频率以前的区段。 此段的特性由开环传递函数中的积分环节和开环放大系数决定。 设低频段对应的开环传递函数为,对应低频段开环。</p>