控制工程基础实验

控制工程基础实验Tag内容描述：<p>1、机械控制工程基础实验指导书华东交通大学机电学院 实验一 典型环节模拟一、实验目的 了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。对实验程序加上注释，写出实验报告。三、实验内容一般来讲，线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的，这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节。</p><p>2、控制工程基础实验报告院系名称： 机电工程学院 专业班级： 机械09-3班 学生姓名： 王贺 学号： 2009041302 指导教师： 赵弘 完成日期 2012年 6 月 6 日实验一 典型环节及其阶跃响应实验目的1学习构成典型环节的模拟电路。2熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对典型环节动态特性的影响。3学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。4熟悉仿真分析软件。实验内容各典型环节的模拟电路如下：1. 比例环节2. 惯性环节3. 积分环节4. 微分环节改进微分环节5. 比例微分环节实验步骤1用Workbench连接好比例环节的电路图，将阶跃信号接。</p><p>3、机械控制工程基础实验指导书华东交通大学机电学院 实验一 典型环节模拟一、实验目的 了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。对实验程序加上注释，写出实验报告。三、实验内容一般来讲，线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的，这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节。</p><p>4、实 验 报 告 机械学院成 绩批阅人机电控制工程基础实验报告实验名称： 系统的时域特性仿真实验地点实验日期指导教师班级小组成员报告人一、实验目的：二、 实验设备及使用的软、硬件工具三、 实验曲线记录实验1：一阶系统单位阶跃时间响应时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T= 传递函数 G（S）=时间常数 T = 传递函数 G（S）=时间常数 T = 传递函数 G（S）=实验2：二阶系统单位阶跃时间响应无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由振荡频率= ，阻尼比= ，传递函数 G（S）=无阻尼自由。</p><p>5、西华大学实验报告第 组西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：电气信息专业实验中心 6a-201 实验时间 ：2016年 5 月 日学 生 姓 名学 号成 绩学生所在学院汽车与交通学院年级/专业/班课 程 名 称机电控制工程基础课 程 代 码106017279实验项目名称典型系统的瞬态响应项 目 代 码指 导 教 师项 目 学 分一、实验目的1、 通过模拟实验，定性和定量地分析二阶系统的两个参数T和对二阶系统动态性能的影响。2、 通过模拟实验，定性和定量地分析系统开环增益K对系统稳定性的影响。二、实验原理1典型的二阶系统稳定性分析 结构框图如下图。</p><p>6、控制工程基础实验指导书实验一 典型环节的模拟研究一、 实验目的：1. 熟悉TDN-AC/ACS自控原理实验系统；2. 对典型环节的模拟电路有直观的了解。二、 实验要求：1. 根据要求，分析计算模拟实验系统图； 2. 观测和记录不同参数下比例、积分、比例积分和惯性环节的阶跃响应曲线。三、 实验前分析、计算和设计：1. 各典型环节的方块图及传函：2. 各典型环节的模拟电路图及输入响应：3. 理想曲线：四、 实验使用设备：1. TDN-AC/ ACS教学实验系统 一台2. 计算机 一台3. 数字万用表。</p>