控制工程基础习题解答

控制工程基础习题解答Tag内容描述：<p>1、该课程的开设培养学生运用控制原理的基本方法，分析 和解决各种工程问题。 控制工程基础是工科许多专业的学科基础课，该课程在 各专业的学习过程中起着非常重要的作用。它既是前期基 础课向专业课的转折，又是后续专业课程的重要基础课。 一.课程的地位与作用 二、课程简介 n教学内容以反馈控制理论为核心，介绍 控制系统的数学模型，介绍线性系统的 时域、频域和根轨迹的分析。教学方式 以讲授为主，辅以多媒体CAI及课堂讨论 。课程的教学目标是，使学生掌握有关 自动控制的基本概念、基本理论和基本 方法，能够运用反馈原理解决实际工程。</p><p>2、第二章2.1求下列函数的拉氏变换（1） （2）（3） （4）（5） （6）（7） 2.2 （1）由终值定理：（2）由拉斯反变换：所以 2.3（1）(2) , 2.4解：2.5求下列函数的拉氏反变换（1） （2）（3） （4）（5） （6）2.6（1）（2）2.7（1）（2）2.8 解 水的流量Q1由调节控制阀的开度控制，流出量Q2则根据需要可通过负载阀来改变，被调量H反映了。水的流入与流出之间的平衡关系。设为输入水流量的稳态值，为其增量;输出水流量的稳态值，为其增量;A为水槽底面积；为负载阀的阻力(即液阻)。在正常运行时处于平衡状态，即，。当调节控制阀的开度时，使。</p><p>3、第1章 习题解答,解： 当合上开门开关时， u1u2，电位器桥式测量电路产生偏差电压，经放大器放大后，驱动电机带动绞盘转动，使大门向上提起。与此同时，与大门连在一起的电位器滑动触头上移，直至桥路达到平衡（ u1u2），电机停止转动，大门开启。反之，合上关门开关时，电机反向转动，带动绞盘使大门关闭；,第1章 习题解答,第1章 习题解答,第1章 习题解答,第1章 习题解答,解： 对a)图所示液位控制系统： 当水箱液位处于给定高度时，水箱流入水量与流出水量相等，液位处于平衡状态。一旦流入水量或流出水量发生变化，导致液位升高（或降低。</p><p>4、控制工程基础,部分习题答案,第二章习题解,2-10：试求题图2-10所示无源电路网络的传递函数。,第二章习题解,第二章习题解,2-11：试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。,第二章习题解,第二章习题解,第二章习题解,2-12：试求题图2-12所示机械系统的传递函数。,第二章习题解,第二章习题解,第二章习题解,2-13：证明题图2-13中（a）与（b）表示的系统是相似系统。,第二章习题解,第二章习题解,2-14：试用增量方程表示线性化后的系统微分方程关系式。,第二章习题解,2-15：如题图2-15所示系统，试求 （1）以Xi(s)为输入，分别以X0(s)， Y(s)， B。</p><p>5、控制工程基础习题解答第二章2-1试求下列函数的拉氏变换，假定当t<0时，f(t)=0。(1).解：(2). 解：(3). 解：2-2试求下列函数的拉氏反变换。(1).解：(2).解：(3).解：2-3用拉氏变换法解下列微分方程（1），其中解：对方程两边求拉氏变换，得：（2），其中解：对方程两边求拉氏变换，得：（3），其中解：对方程两边求拉氏变换，得：2-4某系统微分方程为，已知，其极点和零点各是多少？解：对方程两边求拉氏变换，得：2-5试求图2-25所示无源网络传递函数。i(t)CR1R2ui(t)uo(t)a)ui(t)i(t)CRuo(t)b)Luo(t)c)i1(t)i2(t)R2L2C1L1R1C2i3(t)i4(t)i5。</p><p>6、控制工程基础,部分习题答案,1,学习交流PPT,第二章习题解,2-10：试求题图2-10所示无源电路网络的传递函数。,2,学习交流PPT,第二章习题解,3,学习交流PPT,第二章习题解,2-11：试求题图2-11所示有源电路网络的传递函数。,4,学习交流PPT,第二章习题解,5,学习交流PPT,第二章习题解,6,学习交流PPT,第二章习题解,2-12：试求题图2-12所示机。</p><p>7、第二章,第三章,第四章,第五章,习题解,第六章,第七章,第二章习题,第二章习题解,2-4：对于题图2-4所示的曲线求其拉氏变化,0.2,0,6,t / ms,u / V,2-5：求输出的终值和初值,第二章习题解,2-6：化简方块图，并确定其传递函数。,+,-,G1,G2,G3,H1,H3,H2,Xi,X0,+,-,+,-,（a）,第一步：消去回路,。</p>