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控制器设计与

大连理工大学硕士学位论文多变量模型预估控制器设计及其应用姓名。模糊PID控制器的设计与仿真。设计模糊PID控制器时。首先要将精确量转换为模糊量。在设计模糊PID 的过程中。

控制器设计与Tag内容描述：<p>1、模糊PID控制器的设计与仿真设计模糊PID控制器时，首先要将精确量转换为模糊量，并且要把转换后的模糊量映射到模糊控制论域当中，这个过程就是精确量模糊化的过程。模糊化的主要功能就是将输入量精确值转换成为一个模糊变量的值，最终形成一个模糊集合。本次设计系统的精确量包括以下变量：变化量e ，变化量的变化速率ec 还有参数整定过程中的输出量KP，KD，KI，在设计模糊PID 的过程中，需要将这些精确量转换成为模糊论域上的模糊值。本系统的误差与误差变化率的模糊论域与基本论域为：E=-6,-4,-2,0,2,4,6;Ec=-6,-4,-2,0,2,4,6。模糊PID。</p>

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模糊PID控制器的设计与仿真——设计步骤(修改).doc

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