控制实验指导书

控制实验指导书Tag内容描述：<p>1、实验二 二阶系统的瞬态响应分析一、实验目的1、 熟悉二阶模拟系统的组成。2、 研究二阶系统分别工作在x=1， 0 1三种状态下的单位阶跃响应。3、 分析增益K对二阶系统单位阶跃响应的超调量sP、峰值时间tp和调整时间ts。4、 研究系统在不同K值时对斜坡输入的稳态跟踪误差。 5、 学会使用Matlab软件来仿真二阶系统，并观察结果。二、实验仪器1、控制理论电子模拟实验箱一台；2、超低频慢扫描数字存储示波器一台；3、数字万用表一只；4、各种长度联接导线。三、实验原理图2-1为二阶系统的原理方框图，图2-2为其模拟电路图，它是由惯性环节、积。</p><p>2、机械工程控制基础实 验 指 导 书机电工程学院200812概 述一实验系统功能特点 1系统可以按教学需要组合，满足“自动控制原理”课程初级与高级实验的需要。只配备ACT-I实验箱，则实验时另需配备示波器，且只能完成部分基本实验。要完成与软件仿真、混合仿真有关的实验必须配备上位机（包含相应软件）及并口通讯线。2ACT-I实验箱内含有实验必要的电源、信号发生器以及非线性与高阶电模拟单元，可根据教学实验需要进行灵活组合，构成各种典型环节与系统。此外，ACT-I实验箱内还可含有数据处理单元，用于数据采集、输出以及和上位机的通讯。3配。</p><p>3、工作台往返自动控制一、实验目的1. 通过对工作台自动往返控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的能力。2. 通过实验进一步理解工作台往返自动控制的原理。二、原理说明图33为工作台自动往返控制线路图。当工作台的档块停在限位开关SQ1和SQ2之间的任意位置时，可以按下任一起动按钮SB1或SB2使工作台向任一方向运动。例如按下正转按钮SB1，电动机正转带动工作台左进。当工作台到达终点时档块压下终点限位开关 SQ2，SQ2的常闭触点断开正转控制回路，电动机停止正转，同时SQ2的常开触点闭合，使反转接触器KM2得电动作，工。</p><p>4、机械控制工程基础实验指导书实验一 典型环节模拟一、实验目的 了解、掌握计算机模拟典型环节的基本方法。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。了解各种参数变化对典型环节动态特性的影响。了解计算机辅助分析和设计的特点与优点二、实验要求通过计算机的仿真图形观测各种典型环节时域响应曲线。改变参数，观测参数变化时对典型环节时域响应的影响。对实验程序加上注释，写出实验报告。三、实验内容一般来讲，线性连续控制系统通常都是由一些典型环节构成的，这些典型环节有比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节、振荡环节、延迟环节。</p><p>5、智能控制技术实 验 指 导 书韦 中 利 编 写适用专业： 自 动 化 电气工程及其自动化江苏科技大学电子信息学院2011 年 3 月前 言智能控制课程是自动化、电气工程及其自动化等专业的主要技术基础课。主要是通过本课程的学习，使学生了解智能控制的基本理论、智能控制系统的分析方法和工程应用，了解智能控制发展前沿动态等。为了使学生更好地理解和深刻地把握这些知识，并在此基础上训练和培养学生使用MATLAB的能力以及进行系统仿真的设计技能，设置了“模糊控制与传统PID控制的性能比较”以及“神经元自适应PID控制仿真研究”2个实验项目，。</p><p>6、实验三 基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。一、 实验目的1、 熟悉PLC实验装置。2、 练习编程器的使用。3、 熟悉系统操作。4、 掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。二、基本指令编程练习的实验面板图图3.1 基本指令编程练习的实验面板图图3.1中下面两排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。Xi为输入点，Yi为输出点。图中中间两排X0X13为输入按键，模拟开关量的输入。八路一排Y0Y7是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。三、编制梯形图并写出程序通。</p><p>7、前 言实验的目的和任务实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论并获得实践技能的重要手段。一、实验目的1) 进行实验基本技能的训练。2) 巩固、加深并扩大所学的基本理论知识，培养解决实际问题的能力。 3) 培养实事求是、严肃认真、细致踏实的科学作风和良好的实验习惯。为将来从事生产和科学实验打下必要的基础。二、实验任务 1) 观察常用电器的结构，了解其规格和用途，学会正确选择电器的方法。2) 掌握继电接触控制线路的基本环节。3) 掌握典型电气线路安装、调试、。</p><p>8、实验一 EXCEL简介及基本操作 一、实验目的1、 了解EXCEL软件的数据格式和基本功能；2、 掌握EXCEL软件用于数据统计分析的基本方法。二、基本原理1、EXCEL简介Microsoft Excel 是美国微软公司开发的Windows 环境下的电子表格系统。它是目前应用最为广泛的办公室表格处理软件之一。自Excel诞生以来，历经了Excel5.0、Excel95、Excel97 和Excel2000、Excel2003 、 Excel XP等不同版本。随着版本的不断提高，Excel 软件的强大的数据处理功能和操作的简易性逐渐走入了一个新的境界，整个系统的智能化程度也不断提高，使用户操作大为简化。这些。</p><p>9、实训一 三相异步电动机的点动正转控制一、实训目的1、熟悉电动机基本控制线路的一般安装步骤和工艺要求2、能够正确安装点动正转控制线路二、预习要求掌握以下低压电器: 1、熔断器 2、接触器 3、按钮 三、实训原理1、点动控制按下按钮，电动机得电运转，松开按钮，电动机就失电停转的控制方式叫点动控制。2、点动控制线路图(2-1):3、点动控制线路工作原理:启动：合上电源开关QF（QS）按下启动按钮SBKM线圈得电KM主触头闭合电动机启动运转停止：松开启动按钮SBKM线圈失电KM主触头分断电动机失电停转4、电路的保护功能:保护功能 作用元件短路。</p><p>10、自动控制原理实验指导书黄永华编莆田学院电子信息工程系2009年3月目录一、 组成和使用二、 使用注意事项实验一 控制系统典型环节的模拟实验二 一阶系统的时域响应及参数测定实验三 二阶系统的瞬态响应分析实验四 典型环节频率特性的测试(选做)实验五 自动控制系统的动态校正(选做)一、 组成和使用1 实验箱的供电实验箱的后方设有带保险丝管（1A）的220V单相交流电源三芯插座，另配有三芯插头电源线一根。箱内设有四只降压变压器，为实验板提供多组低压交流电源。2 一块大型（435mm325mm）单面敷铜印刷线路板，正面印有清晰的各部件及元器。</p><p>11、绪 论电机实验是学习电机理论的重要实践环节。其目的在于通过试验来验证和研究电机理论，增强感性认识, 以促进认识的深化，培养学生科学的分析能力，使学生掌握电机试验的操作方法和基本技能；培养学生严肃认真和实事求是的科学作风，锻炼科学实验的能力。为了培养学生独立分析问题和解决问题的能力；培养学生的动手操作能力；为了更有效的完成每项实验，要求学生在实验前必须作充分预习。除复习与实验有关的理论，还要认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、弄清实验原理、实验接线、操作方法和步骤、应测试记录的数据以及实验过程中。</p>