控制系统的传递函数

控制系统的传递函数Tag内容描述：<p>1、试画出人工控制的恒温箱原理框图, 比例环节,xo(t)=kxi(t), 微分环节,G(s)=TS, 积分环节,G(s)=T/S, 惯性环节, 二阶环节和振荡环节,xo (t) = xi (t-), 延时环节,小节,求右图油缸-阻尼-弹簧系统的传递函数.其中，p为输入，xo为输出。,解,求图示液压阻尼器的传递函数,并判断属于什么环节,解,令,求下图的传递函数,并计算n 、,ZL=Ls,Z=R/1/cs,第四章 控制系统的传递函数,第二节 复合环节传递函数,2014.10.13,一般来说，采用调节器的控制系统，既能获得较高的静态精度，又具有较快的动态响应。,1. 复合环节概念,单一典型环节组合,2. 复合环节传递。</p><p>2、第二章 控制系统的数学模型及传递函数,第二章 控制系统的数学模型及传递函数,第二章 控制系统的数学模型及传递函数,一、拉氏变换与拉氏及变换的定义,二、典型时间函数的拉氏变换,三、拉氏变换的性质,四、拉氏反变换的数学方法,第二章 控制系统的数学模型及传递函数,第二章 控制系统的数学模型及传递函数,设有时间函数F(t)，其中， 则f(t)的拉氏变换记作： L拉氏变换符号；s-复变量； F(s)象函数。f(t)原函数,第二章 控制系统的数学模型及传递函数,将象函数F(s)变换成与之相对应的原函数f(t)的过程,第二章 控制系统的数学模型及传递函数,第。</p><p>3、2.1 列写系统微分方程式的一般方法,2.2 非线性数学模型的线性化,2.3 传递函数,2.4 系统框图及其等效变换,2.6 信号流图和梅逊公式的应用,2 控制系统的数学模型,2.5 控制系统的传递函数,设系统如图2-38所示,图中R(s)参数输入, D(s)扰动,1. 开环传递函数,系统反馈量B(s)与误差信号E(s)的比值称为开环传递函数。即,图2-38 控制系统的框图,2.5 控制系统的传递函数,2.参考输入作用下的闭环传递函数,2.5 控制系统的传递函数,参考输入误差的传递函数为,2.5 控制系统的传递函数,3.扰动D(s)作用下的闭环传递函数,2.5 控制系统的传递函数,系统框图是。</p><p>4、第三节,控制系统的传递函数,第三节 控制系统的传递函数,一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数,引言,控制系统的微分方程：是在时域描述系统动态性能的数学模型，在给定外作用及初始条件下，求解微分方程可以得到系统的输出响应。但系统中某个参数变化或者结构形式改变，便需要重新列写并求解微分方程。 传递函数：对线性常微分方程进行拉氏变换，得到的系统在复数域的数学模型为传递函数。 传递函数不仅可以表征系统的动态特性，而且可以研究系统的结构或参数变化对系统性能的影响。传递函数是经典控制理论中最。</p><p>5、第三节 控制系统的传递函数 第三节控制系统的传递函数 一 传递函数的概念二 传递函数的性质三 典型环节及其传递函数 引言 控制系统的微分方程 是在时域描述系统动态性能的数学模型 在给定外作用及初始条件下 求解微。</p><p>6、控制工程导论,讲授：卢 京 潮 作者：周 雪 琴 张 洪 才 出版：西北工业大学出版社,控制工程导论,本次课程作业 (11),2 10, 11, 12,控制工程导论,（第 11 讲） 第二章 物理系统的数学模型 2.1 引言 2.2 元件和系统运动方程的建立 2.3 运动方程的线性化 2.4 控制系统的元件 2.5 用拉普拉斯变换方法解微分方程 2.6 传递函数 2.7 结构图等效变换及梅。</p>