控制系统的稳态误差

控制系统的稳态误差Tag内容描述：<p>1、自动控制原理 河南理工大学电气工程与自动化学院 杨金显 yangjinxianhpu.edu.cn 第9讲 控制系统的 稳态误差 稳定性 过渡过程性能(动态性能) 准确性 h(t) t 时间tr 上 升 峰值时间tp A B 超调量% = A B 100% 调节时间ts 主要内容 u误差的基本概念-偏差与误差 u稳态误差系数 u动态误差系数 u提高稳态精度的措施 一阶系统单位阶跃响应误差 一阶系统单位阶跃响应 误差 一阶系统加速度响应误差 R(s) - B(s) E(s) N(s) + C(s) 图1 典型反馈系统结构图 1/H(s) - e(t ) C(t ) r(t ) b(t ) e(t) 系统的误差 e(t)的基本定义为输出量的希望值与实际值。</p><p>2、第6章 控制系统稳态的误差分析与计算,6.1 控制系统的稳态误差分析,6.2 稳态误差中的静态误差和动态误差计算,6.3液压仿形刀架控制系统稳态误差的计算,6.1 控制系统的稳态误差分析,稳态性能是指系统响应在过渡过程结束之后的性能。其性能的好坏用精度表示，但通常是用误差的大小来表示精度的高低，所以提出稳态误差的概念。,则,控制系统的稳态误差就是对于一定的输入信号，当系统达到稳态后所存在的误差。,（6.1）,希望值,变换算子,给定值,输出值,控制系统的稳态误差一般是指希望的输出量与实际的输出量之差。 即稳态误差为,或,要计算控制系。</p><p>3、14:07,第三章 线性系统的时域分析法,3-6 线性系统的稳态误差分析,14:07,稳定性、过渡过程性能(动态性能)和稳态性能是我们分析系统、评价系统、改善系统时所用的三类重要衡量标准。,14:07,3-6 控制系统的稳态误差 系统响应的稳态分量(例如tts的输出分量）反映了系统跟踪给定控制信号或希望输出信号的准确度或抑制扰动信号的恢复能力。通常用稳态误差来衡量。它与系统本身的结构、参数及外作用的形式有关，也与元件的不灵敏、零点漂移、老化及各种传动机械的间隙、摩擦等因素有关。本书只讨论由于系统结构、参数及外作用等因素所引起的稳态。</p><p>4、自动控制原理,河南理工大学电气工程与自动化学院,杨金显 ,第9讲 控制系统的 稳态误差,稳定性 过渡过程性能(动态性能) 准确性,A,B,主要内容,误差的基本概念-偏差与误差 稳态误差系数 动态误差系数 提高稳态精度的措施,一阶系统单位阶跃响应,误差,一阶系统单位阶跃响应,误差,一阶系统加速度响应,误差,系统的误差 e(t)的基本定义为输出量的希望值与实际值之差,一。</p><p>5、3-3 控制系统的稳态误差,一、稳态误差和误差传递函数 1、定义：系统在稳态下，其实际输出值与给定值之差。若误差信号为 则稳态误差为,注：稳态误差是衡量稳态响应性能的指标反映了系统的稳态精度，即输出跟踪输入的准确性，它与稳定性是两码事，并不能说明稳定。,3-3 控制系统的稳态误差,给定,主反馈,实际,期望,一种定义 另一种,3-3 控制系统的稳态误差,2、误差传递函数： (1)、随动系统：输。</p>