控制系统的性能

控制系统的性能Tag内容描述：<p>1、第六章 集散控制系统 性能指标 v第一节 集散系统的可靠性 v第二节 提高系统可靠性的措施 v第三节 集散系统的易操作性 v第四节 集散系统的安全性 v第五节 集散控制系统的其他性能指 标 v 广义可靠性和狭义可靠性： v狭义可靠性:一次性使用的机器、零件或 系统的使用寿命。 v广义可靠性：可修复的机器、零件或系统 ，在使用中不发生故障(可使用性);一旦 发生故障又易修复，使之具有经常使用的 性能。（包含可维修性） 第一节 集散控制系统的可靠性 衡量可靠性的指标 v（1）可靠度 v（2）失效率 v（3）平均故障间隔时间MTBF（Mean Time Betwe。</p><p>2、第六章第六章 系统的性能指标与校正系统的性能指标与校正 本章主要教学内容本章主要教学内容 6.1 系统性能指标及其校正 6.2 串联校正 6.4 顺馈校正 6.3 反馈校正 6.2 节为本章难点和重点 1 6.16.1 系统性能指标及其校正系统性能指标及其校正 本节教学内容本节教学内容 6.1.1 控制系统设计概述 6.1.2 控制系统性能指标 6.1.3 校正的主要类型 本节教学要求本节教学要求 1.了解系统设计的目的和改变 系统性能的方法 3.了解对系统性能进行校正的 各类校正方法 2.了解衡量系统性能的各种指 标类型及其特点 2 n闭环控制系统的组成 由被控对象，。</p><p>3、控制工程基础,1,第六章 控制系统的性能分析,第一节 灵敏度 第二节 控制系统的时域和频域性能指标 第三节 控制系统的误差分析和计算,控制工程基础,2,6.1 灵敏度,灵敏度是系统对各个孤立环节依赖关系的度量。,设是前向通道传函G(S)的一个参数，则G(S)对于参数 的灵敏度定义为：,控制工程基础,3,对 的灵敏度比前向通道传函G(S)对 的灵敏度降低了 倍。 闭环系统优点：降低误差,控制工程基础,4,若为反馈回路H(S)的一个参数， 对 的灵敏度为：,控制工程基础,5,例61,控制工程基础,6,6.2 控制系统的时域和频域性能指标,主要介绍时域性能指标和频域。</p>