控制系统的综合与校正

控制系统的综合与校正Tag内容描述：<p>1、第六章控制系统的综合与校正,一.问题的提出,2输入信号与控制系统带宽,图6控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性,图7控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性,3基本控制规律分析,4超前校正参数的确定,5滞后校正参数的确定,6迟后-超前校正参数的确定,7反馈校正及其参数的确定,第六章小结。</p><p>2、6 控制系统的综合与校正,什么是校正,控制对象,执行原件,测量元件,比较元件,放大元件,控制目标,固有部分,校正就是在系统中引入附加装置，使系统同时满足各项性能指标要求。 校正方式：校正装置与系统前向通道的连接方式。,前馈校正系统给定之后，主反馈作用点之前 串联校正系统偏差点之后，放大器之前 反馈校正系统局部反馈通道中 复合校正综合应用,频率法串联校正,频率校正法：将系统设计要求的频域指标转化为系统期望的开环频率特性，然后与系统固有部分的开环频率特性比较，从而确定校正方式、形式和参数等。,开环频率特性与闭环响应 开。</p><p>3、1,第8章 控制系统的综合与校正,系统综合？校正的实质？,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,2,第8章 控制系统的综合与校正,系统综合？校正的实质？,系统性能指标及其计算,系统校正的MATLAB编程,控制系统设计举例,3,系统综合与校正的概念,我们知道，在构造控制系统时，为了满足性能指标，适当地改变控制对象的动态特性，可能是一种比较简单的方法。但是，在很多实际情况中，由于控制对象可能是固定的和不可改变的，所以上述方法行不通。因此，必须调整固定的控制对象以外的参数。因此，这里要研究的设计问题，就。</p><p>4、第六章控制系统的综合与校正,一.问题的提出,2输入信号与控制系统带宽,图6控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性,图7控制信号扰动信号及控制系统的幅频特性,3基本控制规律分析,4超前校正参数的确定,5迟后校正参数的确定,6迟后-超前校正参数的确定,7反馈校正及其参数的确定,第六章小结。</p><p>5、1,第六章 线性系统的校正方法,6-1 综合与校正的基本概念 6-2 常用校正装置及其特性 6-3 串联校正 6-4 反馈校正 本章小结,2,6-1 综合与校正的基本概念,设计一个自动控制系统一般经过以下三步: 根据任务要求，选定控制对象； 根据性能指标的要求，确定系统的控制规律，并设计出满足这个控制规律的控制器，初步选定构成控制器的元器件； 将选定的控制对象和控制器组成控制系统，如果构成的系统不。</p><p>6、Wang Yu,1,第七章 控制系统的综合与校正,用频率响应法 对单输入-单输出、线性定常系统 进行设计和校正,Wang Yu,2,第七章 控制系统的综合与校正,性能分析 一个系统，元部件参数已定，分析它能 达到什么指标，能否满足所要求的各项 性能指标； 综合与校正若系统不能全面地满足所要求的性能 指标，就要考虑对原系统增加些必要 元件或环节，使系统能够全面地满足 所要求。</p>