控制系统计算机仿真

控制系统计算机仿真Tag内容描述：<p>1、第4章 控制系统数学模型及其转换,在线性系统中，常用的数学模型有微分方程模型、传递函数模型、状态空间模型以及零极点模型等。不同的模型应用于不同的场合。掌握模型间的转换才能灵活应用各种数学模型。本章将主要介绍系统数学模型及转换、系统环节模型的连接及标准型实现等内容。,4.1 控制系统类型,1 连续系统和离散系统,2 线性系统和非线性系统,3 时变系统和定常（时不变）系统,4 确定性系统和随机系统,4.2 控制系统常用数学模型,4.2.1 连续系统数学模型,1系统微分方程形式模型,对于线性定常单入单出(简称SISO)系统 ，可用以下方程描述。</p><p>2、1,本章主要教学内容 数值积分法的基本原理及其主要内容 快速仿真算法的基本原理及其主要内容 离散相似法的基本原理及其仿真应用 线性系统的仿真方法 非线性系统的仿真方法 采样控制系统的仿真方法,第4章,控制系统计算机仿真算法分析,第4章,控制系统计算机仿真算法分析,2,本章教学目的及要求 掌握数值积分法和快速仿真算法的原理及应用 掌握离散相似法的原理应用 熟悉线性系统、非线性系统、采样系统的仿真处理过程,第4章,控制系统计算机仿真算法分析,3,4.1 数值积分法 系统仿真中最常用、最基本的求解常微分方程数值解的方法主要是数值积。</p><p>3、2019/7/27,第七章 控制系统的综合与校正,1,控制工程基础,第十章 Matlab软件工具在控制系 统分析和综合中的应用 主讲人：赵治国副教授,2019/7/27,第七章 控制系统的综合与校正,2,主要内容,Matlab基本特点 控制系统在Matlab中的描述 进行部分分式展开 控制系统的时间响应分析 控制系统的频域响应分析 控制系统的根轨迹图 系统稳定性分析 Simulink仿真工具,2019/7/27,第七章 控制系统的综合与校正,3,Matlab基本特点(1),Matlab简介： 1980年前后，美国moler博士构思并开发； 最初的matlab版本是用fortran语言编写，现在的版本用c语言改写； 19。</p><p>4、兰 州 理 工 大 学 控制系统计算机仿真 上机实验报告 院系 电信学院 班级 10级自动化五班 姓名 学号 时间 2013 年 5 月 12 日 电气工程与信息工程学院 2 2 用MATLAB语言求下列系统的状态方程 传递函数 零极点增益和。</p><p>5、第6章仿真的工程应用实例 6 1旋转式倒立摆系统的建模与仿真6 2直流电机双闭环调速系统的的参数仿真优化6 3苯乙烯本体聚合的动力学仿真小结 6 1旋转式倒立摆系统的建模与仿真 倒立摆系统是一种常见的运用反馈原理来控制一个开环不稳定系统的实验装置 它是对火箭等飞行器在飞行过程中为了保持其正确的姿态 不断进行调整的实时被控对象的模拟 由于倒立摆系统具有高阶次 不稳定 多变量 非线性和强耦合等特性 难。</p><p>6、第二章 连续系统数字仿真的基本算法授课人 李会军 内容回顾 连续系统离散化方法 化导数为差商的方法 2 欧拉法 改进欧拉法 梯形法 思考 h代表什么意思 和截断误差与舍入误差的关系是什么 内容回顾 连续系统离散化方法 3 RK1法 RK2法 RK3法 RK4法 2 2 数值积分法的基本分析 计算稳定性 什么是计算稳定性 在仿真计算时 由于截断误差和舍入误差的存在 会使仿真误差不断积累 如果仿真误差。</p><p>7、第三章：采样控制系统的数字仿真授课人：李会军,3.2、采样控制系统数字仿真的一般方法,双重循环法,2,采样控制系统：连续部分、离散部分,连续部分：仿真步长h=T/N(N为正整数),仿真过程：由内循环和外循环构成；内循环以h为步长对连续部分进行仿真；外循环以采样周期T=Nh为步长对离散部分进行仿真。,离散部分：仿真步长为采样周期T,3.2、采样控制系统数字仿真的一般方法,双重循环法,3,示例1：采样。</p>