控制系统计算机辅助设计

控制系统计算机辅助设计Tag内容描述：<p>1、实验五 控制系统设计的SIMULINK仿真实验 一. 实验目的： 1.学习控制系统工具箱Simulink; 2.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联超前校正实验； 3.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联滞后校正实验； 4.建立SIMULINK动态结构图对控制系统进行串联滞后-超前校正实 验。 二.实验原理 串联校正装置 根据校正装置对系统开环频率特性的影响，可分为超前校 正、滞后校正和滞后超前校正等。在工程上，常分别采用 PD、PI和PID不同的控制规律来实现上述的校正，用以改善系 统的性能。因此校正装置也常称为控制器。 三.实验内容 1.设控制。</p><p>2、2019/4/25,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,1,第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述,薛定宇 著控制系统计算机辅助设计MATLAB 语言与应用第二版，清华大学出版社 2006 CAI课件开发：鄂大志 、薛定宇,2019/4/25,2,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用,本章主要内容,控制系统计算机辅助设计技术的发展综述 控制系统计算机辅助设计语言环境综述 仿真软件的发展概况 MATLAB/Simulink与 CACSD工具箱 控制系统计算机辅助设计领域的新方法 本书的基本结构和内容,2019/4/25,3,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用,。</p><p>3、2019/5/1,1,控制系统仿真,主讲：霍爱清,薛定宇 著控制系统仿真与计算机辅助设计 第二版，机械工业出版社 2011年,2019/5/1,2,第 1 章 控制系统计算机辅助设计概述,2019/5/1,3,本章主要内容,控制系统计算机辅助设计技术的发展综述 控制系统计算机辅助设计语言环境综述 仿真软件的发展概况 MATLAB/Simulink与 CACSD工具箱 控制系统计算机辅助设计领域的新方法 本书的基本结构和内容,2019/5/1,4,1.1 控制系统计算机辅助设计 技术的发展综述,早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来，如 Ziegler 与 Nichols 于1942年提出的 PID 经验。</p><p>4、第6章：控制系统计算机辅助设计,控制系统计算机辅助设计（CAD）即在给定的被控对象数学模型及系统性能指标条件下，设计能够达到给定性能指标要求的控制器，也就是确定控制器的结构和参数。,6.1 PID控制器的设计,本节主要介绍PID控制器的Ziegler-Nichols经验整定方法的MATLAB设计方法。 6.1.1PID控制基本原理 PID控制器的连续表达式,或者,连续PID的传递函数模型为：,或,在设计上为了避免微分运算，通常一个超前的一阶环节去近似微分环节， 此时PID控制器如下所示：,5.1.2 比例（P）控制及性能分析,比例控制器的传递函数为：,某单位反馈系统。</p><p>5、2020/6/30,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用MATLAB语言与应用 东北大学信息学院,1,国家级精品课程 控制系统仿真与CAD,薛定宇 东北大学信息学院,2020/6/30,2,控制系统计算机辅助设计MATLAB语言与应用,本课程教材,薛定宇著 控制系统计算机辅助设计- MATLAB语言与应用，北京：清华大学出版社， 2006 国家级精品课程教材 国家级精品教材 国家级。</p><p>6、第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真,本章主要内容：,2、控制系统的数学描述与建模,3、控制系统的计算机仿真与应用,1、控制系统仿真的基本概念,第10章 控制系统计算机辅助设计与仿真,1、控制系统仿真的基本概念,仿真意思是在实际系统尚不存在的情况下，系统或活动本质的复现。,(1) 仿真模型与仿真研究,仿真模型,对于计算机仿真，需要在计算机上建立起对象的数学模型。一般来说，系统的数学模型都必须改写。</p><p>7、国家级精品课程 控制系统仿真与CAD 第一章 控制系统计算机辅助设计概述,东北大学信息学院 薛定宇,2020/7/2,2,控制系统仿真与CAD 国家级精品课程,第一章 控制系统计算机仿真 与辅助设计概述,本章主要内容 控制系统计算机辅助设计概述 计算机辅助设计语言环境概述 仿真语言发展概述 MATLAB语言及工具箱概述 控制系统计算机辅助设计新方法,2020/7/2,3,控制系统仿真与CAD 国家。</p><p>8、自动化专业（12个学时） 控制系统计算机辅助设计 实验指导书 刘璎瑛 南京农业大学工学院自动化教研室 2012年6月 目 录 实验一 Matlab环境熟悉与基本运算 3 实验二 Matlab语言程序设计5 实验三 控制系统时、频域仿真6 实验四 控制系统模型的建立和分析 8 实验一、Matlab环境熟悉与基本运算 一。</p>