控制原理课件

控制原理课件Tag内容描述：<p>1、第6章 控制系统稳态的误差分析与计算,6.1 控制系统的稳态误差分析,6.2 稳态误差中的静态误差和动态误差计算,6.3液压仿形刀架控制系统稳态误差的计算,6.1 控制系统的稳态误差分析,稳态性能是指系统响应在过渡过程结束之后的性能。其性能的好坏用精度表示，但通常是用误差的大小来表示精度的高低，所以提出稳态误差的概念。,则,控制系统的稳态误差就是对于一定的输入信号，当系统达到稳态后所存在的误差。,（6.1）,希望值,变换算子,给定值,输出值,控制系统的稳态误差一般是指希望的输出量与实际的输出量之差。 即稳态误差为,或,要计算控制系。</p><p>2、1,第4章 PID控制原理,目 录 4.l PID控制的特点 4.2 比例控制(P控制) 4.3 比例积分控制(PI控制) 4.4 比例积分微分控制(PID控制) 4.5 数字PID控制 4.6 利用MATLAB实现PID控制规律 本章小结,2,4.l PID控制的特点,PID控制是比例积分微分控制的简称.在生产过程自动控制的发展历程中，PID控制是最常用的控制方式，是历史最久、应用最广和适应性最强的一种基本控制方式。在工业过程控制中，PID控制算法占85%-90%，即使在计算机控制已经得到广泛应用的现在，PID控制仍然是主要的控制算法。,3,PID控制具有以下优点：,(1)原理简单，使用方便。 (2)适。</p><p>3、,MCC变频器,三厂培训资料,控制原理,.,目的,熟悉MCC柜的图纸 了解MCC柜的工作原理 掌握MCC柜与I/O口的链 我们以MP2102上浆泵电机变频器控制图，来分析讲解控制原理。,1,.,变频器控制图,2,.,元件概述,QF2:主断路器，通断变频器和冷却风机电源。内置一副辅助触点(一开、一闭)。 1FU:快速熔断器，用来保护变频器内部可控硅元件。 UF:变频器。 QF1:冷却风机电源断路器。</p>