kuka机器人

kuka机器人Tag内容描述：<p>1、关于KUKA机器人死机的处理方法,关于KUKA机器人死机的处理方法 内容摘要,KUKA机器人使用计算机进行运动控制，使用过程中有可能会出现死机的情况，如果处理不当，容易造成机器人基准零点失效，长时间的影响生产。 针对上述问题，本文给出了一种快速、有效、风险小的解决方法，共大家参考。,关于KUKA机器人死机的处理方法 零点失效的原因,在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题。 长时间以来，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。KUKA机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM（电可擦写只读存储器）中的。</p><p>2、2019/6/12,FAW-VW KUKA Roboter,KUKA 机 器 人 基 础,KUKA products,KUKA products,2019/6/12,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊,2019/6/12,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1.1机器人本体:,2019/6/12,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1.2机器人驱动方案,2019/6/12,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器： 驱动模块：,2019/6/12,FAW-VW KUKA Roboter,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案。</p><p>3、主要部分,手腕,下臂,基座,上臂,平衡缸,六个轴,2轴,1轴,3轴,6轴,5轴,4轴,在伺服驱动器上前三轴与后三轴可以互换,KUKA 机器人控制柜,KR C1,KR C1A,KR C2,Technical data - KR C2,型号: KR C2 可扩张至8轴 工作环境: 摄氏 45 C 重量: 约. 185 kg 供电电源: 3x400 V,硬盘,存储设备,软盘,光盘,辅助设备接口,键盘,USB（无驱动）,以太网,鼠标,显示器,KUKA 示教器 (KCP),控制按钮,急停开关,电机下电,电机上电,运行模式选择开关,T,T,手动半速,手动全速,自动（日常生产）,外部自动,模式选择,控制键,退出键,窗口显示,程序窗口,状态窗口,信息窗口,窗口。</p><p>4、KUKA机器人培训,库卡机器人培训,编辑黄雪清,KUKA机器人培训,目录,1 库卡 smartPAD 手持编程器 2 操作界面 KUKA smartHMI 2.1 状态栏 2.1.1 提交解释器的状态显示 2.1.3调用主菜单 2.1.4更换用户组 2.1.5更换运行方式 2.2坐标系 3 手动运行机器人 3.1 窗口手动移动选项 3.2 手动运行附加轴 3.3 显示实际位置 3.4 显。</p><p>5、KUKA 机 器 人 基 础,KUKA products,KUKA products,一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊,一.KUKA Roboter系统概述,1.1机器人本体:,一.KUKA Roboter系统概述,1.2机器人驱动方案,一.KUKA Roboter系统概述,1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器。</p>