连杆机器人设计说明书

连杆机器人设计说明书Tag内容描述：<p>1、1 消防机器人 设计项目介绍 沈阳理工大学 2009 摘 要 本次设计的是一款履带式消防机器人 基础级载体 ，设计内容包括 设计行走底盘和四自由度手臂以及 对机器人的 局部受力情况 作了具体的分析 。 试制整体机器人结构。在设计试制过程中，不断的观察分析其他机器人的结构，吸取前人经验，进行方案比较选定。 本次设计的重点在于机器人的试制研究工作，由于机器人整体的设计难度较大，材料和机构精度要求较高，本试制产品还不能作为成熟产品进行加制造，只能做为指导性样机以供参考。 消防机器人现在已经达到应用状态，一台德 国产的消防机。</p><p>2、勇气号”过桥机械车的方案设计摘要本方案设计了机器人的“几”字型总体方案，实现了“骑桥”的过河方式；采用履带式行进方式，实现机器人本体的行进与转弯；选取了“丝杆+气爪”的动作装置，实现机器人对目标的抓取和拧紧。综上所述，本方案最终实现了机器人所有任务的完成。本设计运用Solid Works软件，通过三维实体造型进行方案设计，反复优化零部件结构，调整尺寸，确保无干涉情况，再导出零件图。</p><p>3、青岛科技大学本科毕业设计（论文）1 绪论1.1研究背景与意义工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，逐渐成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学、机械学、电器液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体。</p><p>4、仿生鱼机器人 设计说明书 仿生鱼机器人仿生鱼机器人 设计说明书设计说明书 仿生鱼机器人 设计说明书 目录目录 第一章 绪论 3 1 1 目的及意义 4 1 2 研究现状 4 1 3 本文的主要工作 4 第二章 概述 5 2 1 整体构思 5 2 2 仿生依据 5 第三章 机械结构设计 7 3 1 机械设计思路及建模 7 3 2 创新点 8 3 3 零件明细 9 第四章 仿真分析 10 第五章 电路。</p><p>5、多功能轮足式仿生六足机器人设计说明书多功能轮足式仿生六足机器人设计说明书 BausBaus 设计组设计组 寇群锴寇群锴 李亚南李亚南 李光煦李光煦 20122012 年年 3 3 月月 多功能仿生六足机器人设计方案 1 1 六足机器人的仿生对象 蜘蛛 3 1 1 蜘蛛的行进形态及动作特征 3 1 2 六足仿生机器人的运动原理 3 2 具体设计 4 2 1 设计历程 4 2 2 设计思想 4 2 2。</p><p>6、第一章 绪 论 1 1研究背景及意义 电力系统最重要的任务是提供高质量和高可靠性的电力 电力传输必须依靠高压输电线路 它的安全稳定运行直接影响电力系统的可靠性 由于输电线路分布点多 面广 绝大部分远离城镇 所处地形复杂 自然环境恶劣 且电力线及杆塔附件长期暴露在野外 会受到持续的机械张力 电气闪络 材料老化的影响而产生断股 磨损 腐蚀等损伤 如不及时修复更换 原来微小的破损和缺陷就可能扩大 最终。</p><p>7、华北科技学院 地震救援机器人设计说明书 参赛单位 华北科技学院 作 者 孙浩然 梁陈赞 冯忠豪 刘俊 指导教师 田忠友 王海鹏 16 地震救援机器人 第 页 共 16 页 目录 一 作品简介 1 二 主要功能指标 2 三 工作原理 4。</p><p>8、0 机械装备设计制造综合技能大赛机械装备设计制造综合技能大赛 设设 计计 说说 明明 书书 姓名 孙小平 洪耀林 徐海昌 指导老师 黄伟玲 2014 年 9 月 17 日 江西 赣州 1 摘要 随着计算机技术 人工智能技术的迅速发展以及智能采集器的不断改进和 推陈出新 智能信息采集装置已经取得了很大进展 但是对于应用比较复杂通 用性较高的全自动信息采集车还没有突破性的进展 智能数据信息采集车的研。</p><p>9、目录 一 方案构思 1 二 机械部分 3 三 电控部分 17 四 设计小结 19 一 方案构思 我们通过三个手臂来抓紧杆件再通过手臂上的电机来实现机器人的爬升和下降 原理上两个就能实现 但三个手臂是一作联结 二可起稳定作用。</p>