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两轮自平衡车

两轮自平衡小车的设计。基于PID控制器的两轮自平衡小车设计。两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的。基于ARM的两轮自平衡车模型系统设计。本科毕业设计（论文）。题目两轮自平衡小车的设计。学院电气与自动化工程学院。题目两轮自平衡小车的设计。

两轮自平衡车Tag内容描述：<p>1、本科毕业设计基于PID控制器的两轮自平衡小车设计摘要两轮自平衡小车具有体积小、结构简单、运动灵活的特点，适用于狭小和危险的工作空间，在安防和军事上有广泛的应用前景。两轮自平衡小车是一种两轮左右平衡布置的，像传统倒立摆一样，本身是一种自然不稳定体，其动力学方程具有多变量、非线性、强耦合、时变、参数不确定性等特性，需要施加强有力的控制手段才能使其保持平衡。本文在总结和归纳国内外对两轮自平衡小车的研究现状，提出了自己的两轮自平衡小车软硬件设计方案，小车硬件采用陀螺仪和加速度传感器检测车身的重力方向的倾斜。</p><p>2、双轮自平衡车设计报告学院. 班级姓名.手机号. 姓名.手机号. 姓名.手机号. 目录一、双轮自平衡车原理二、总体方案三、电路和程序设计四、算法分析及参数确定过程一. 双轮自平衡车原理 1.控制小车平衡的直观经验来自于人们日常生活经验。一般的人通过简单练习就可以让一个直木棒在手指尖上保持直立。这需要两个条件：一个是托着木棒的手掌可以移。</p>

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