力矩转动定律转动惯量
也和力的方向有关。力通过转轴。转动状态不改变 力离转轴远。转动状态容易改变 力离转轴近。对转轴 z 的力矩。用来描述力对刚体的转动作用.。(1)若力 不在转动平面内。(1)若力 不在转动平面内。把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量。故 对转轴的力矩。(2)合力矩等于各分力矩的矢量和。长为 l 质量为 m。
力矩转动定律转动惯量Tag内容描述:<p>1、刚体定轴转动的动力学,2,1. 理解力矩和转动惯量概念,,本节基本教学要求:,3,引入,外力对刚体转动的影响,不仅与力的大小有关,而且还与力的作用点的位置有关,也和力的方向有关。 力通过转轴:转动状态不改变 力离转轴远:转动状态容易改变 力离转轴近:转动状态不易改变,4,P,O,: 力臂,对转轴 z 的力矩,一 力矩,用来描述力对刚体的转动作用,*,5,O,(1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩,6,(2)合力矩等于各分力矩的矢量和,但由于力矩是沿转轴的,只可能有两个方。</p><p>2、1,P,O,: 力臂,对转轴 z 的力矩,一 力矩,用来描述力对刚体的转动作用,*,2,O,(1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩,3,(2)合力矩等于各分力矩的矢量和,(3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,例1:一匀质细杆,长为 l 质量为 m ,在摩擦系数为 的水平桌面上转动,求摩擦力的力矩 M阻。,解:杆上各质元均受摩擦力作用,但各质元受的摩擦阻力矩不同,靠近轴的质元受阻力矩小,远离轴的质元受阻力矩大,,细杆的质量密度,质元质量,质元受阻力矩:,细杆受的阻力矩,。</p><p>3、1,2.6力矩围绕刚体固定轴获得微分方程,1,力矩,力:粒子运动状态变化,粒子加速度。力矩:更改刚体的旋转状态,刚体获得角加速度。、h、A、(力f位于垂直于轴的平面内)、1。根据力对z轴的力矩、2、大小和右侧螺旋定律确定。,h,A,矢量形式,思考:一对作用力和反作用力的力矩及其总和少吗?方向,刚才身体和反作用力的力矩相互抵消,O,4,2不在旋转平面上的力对于给定轴力矩的矢量形式,a,方向由右。</p><p>4、1,P,O,: 力臂,对转轴 z 的力矩,一力矩,用来描述力对刚体的转动作用,*,2,O,(1)若力 不在转动平面内,把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量,其中 对转轴的力矩为零,故 对转轴的力矩,3,(2)合力矩等于各分力矩的矢量和,(3)刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消,4,例1 有一大型水坝高110 m、长1 000 m ,水深100m,水面与大坝表面垂直,如。</p>