理论力学教学材料

理论力学教学材料Tag内容描述：<p>1、1,第二章 平面一般力系,2,静力学,第二章 平面一般力系,平面一般力系：各力的作用线都在同一平面内且任意分布的力系。,例屋架：,有自重、,风压力、,约束反力。,这些力构成平面一般力系。,3,静力学,平面一般力系包含以下几种特殊力系：,（1）平面汇交力系：各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。,（2）平面平行力系：各力的作用线都在同一平面内且相互平行的力系。,（3）平面力偶系：各力偶作用面共面。,4,静力学,2-1 平面一般力系的简化,一、力的平移定理 可以把作用在刚体上点A的力平行移到任一指定点B，但必须同时附加一个力偶。</p><p>2、1,第十二章 单自由度系统的振动,2,动力学,振动是日常生活和工程实际中常见的现象。 例如：钟摆的往复摆动,汽车行驶时的颠簸，电动机、机床等工作时的振动，以及地震时引起的建筑物的振动等。,利：振动给料机 弊：磨损，减少寿命，影响强度 振动筛 引起噪声，影响劳动条件 振动沉拔桩机等 消耗能量，降低精度等。,3. 研究振动的目的：消除或减小有害的振动，充分利用振动 为人类服务。,2. 振动的利弊：,1. 所谓振动就是系统在平衡位置附近作往复运动。,3,动力学,4,动力学,实际中的振动往往很复杂，为了便于研究，需简化为力学模型。,质量弹。</p><p>3、1,与动量定理和动量矩定理用矢量法研究不同，动能定理用能量法研究动力学问题。能量法不仅在机械运动的研究中有重要的应用，而且是沟通机械运动和其它形式运动的桥梁。动能定理建立了与运动有关的物理量动能和作用力的物理量功之间的联系，这是一种能量传递的规律。,8-6 动能定理,一、力的功,力的功是力沿路程累积效应的度量。,力的功是代数量。 时,正功； 时,功为零； 时,负功。 单位：焦耳（）；,（一）常力的功,动力学,2,（二）变力的功,（自然形式表达式）,（矢量式）,（直角坐标表达式）,动力学,元功：,3,（三）合力的功 质点M 受n个。</p><p>4、1,第六章 刚体的平面运动,刚体的平面运动是工程上常见的一种运动，这是一种较为复杂的运动对它的研究可以在研究刚体的平动和定轴转动的基础上，通过运动合成和分解的方法，将平面运动分解为上述两种基本运动然后应用合成运动的理论，推导出平面运动刚体上一点的速度和加速度的计算公式,运动学,6-1 刚体平面运动的运动方程,一平面运动的定义 刚体运动时，其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不变也就是说，刚体上任一点都在与某固定平面平行的平面内运动这种运动称为刚体的平面运动,3,例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动， A点作圆周运。</p><p>5、1,第三章 空间一般力系,2,静力学,工程中常常存在着很多各力的作用线不在同一平面内的力系，即空间力系，空间力系是最一般的力系。 (a)图为空间汇交力系；(b)图为空间任意力系； (b)图中去了风力为空间平行力系。,3,静力学,一、定义,为了度量力使物体绕轴转动的效应，引用力对轴的矩。,图示门，求力 对z（矩轴）的矩。,z,将力分解：,3-1 力对轴的矩,A,O,d, z 轴,z 轴,4,静力学,于是：,即力 与轴共面时，力对轴之矩为零。,结论：力对轴的矩等于该力在垂直于此轴的平面上的投影对此轴与这个平面交点的矩。,（1）力对轴的矩是代数量。,正负号。</p>