理论力学理论力学

理论力学理论力学Tag内容描述：<p>1、第 1 页 / 共 8 页 华中科技大学土木与力学学院 理论力学 考试卷（A 卷，闭卷） （限机类大平台60 学时学生使用） 20062007学年度第一学期 成绩 学号 专业 班级 学生姓名 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 得分 一、画受力图及 基本计算题（ 6 6 36 分 分） 1 在图示结构中，各构件的自重及各处摩擦力忽略不计，在 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶。 画出整体和部件 DAC和 BC 的受力图（要求受力图中力的个数最少） 。 轴之矩。 对 求力 ，其他尺寸如图所示。 处圆盘的切线夹角为 与 处的切平面内，且 位于圆盘 。力 处作用已知力 外缘 水。</p><p>2、第一篇第一篇 运动学运动学 第第1 1章章 点的运动学点的运动学 第第1 1篇篇 运动学运动学 p运动学的任务 p描述物体的机械运动，包括研究描述运动的方式 ，确定速度、加速度和其它运动学量的方法。 p不考虑运动产生和变化的原因，仅从几何的观点 分析物体如何运动，确立描述运动的方法。 p参考物：运动情况已知的物体 p参考系：与参考物固连的整个空间 pp地球参考系：地球参考系：与地球固连的抽象的三维空间 pp地心参考系：地心参考系：原点位于地心，坐标轴指向恒星 *2 第第1 1篇篇 运动学运动学 p参考系与坐标系是两个不同的概念 p例如。</p><p>3、第 1 页 / 共 8 页 华 中 科 技 大 学 土 木 与 力 学 学 院 理论力学考试卷（A 卷，闭卷） （限机类大平台 60 学时学生使用） 20062007 学年度第一学期 成绩 学号 专业 班级 学生姓名 题号 一 二 三 四 五 六 总分 得分 得分 一、画受力图及基本计算题（6636分分） 1 在图示结构中，各构件的自重及各处摩擦力忽略不计，在 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶。 画出整体和部件 DAC 和 BC 的受力图（要求受力图中力的个数最少） 。 轴之矩。对求力，其他尺寸如图所示。处圆盘的切线夹角为与 处的切平面内，且位于圆盘。力处作用已知力外缘水平。</p><p>4、1,理论力学,2, 工程设计程序,方案设计,静力设计,设计定型,3,静力设计,受力分析,内力分析,应力分析,失效分析,强度设计,刚度设计,稳定设计, 工程设计程序,4,静力学 引 言,所谓“平衡”：是指物体相对于地球处于静止或匀速 直线运动的状态，它是物体运动的一种特殊 形式。,所谓力系：是指作用于物体上的一群力。,静力学：是研究物体在力系作用下的平衡规律。,一、静力学的研究内容,5,二、任务,静力学 引 言（续）,解决两个基本问题：,引入,刚体,力,力系,四个基本定理,1、力系的合成与简化问题；,2、建立力系的平衡条件问题。,6,第一章 静力学。</p><p>5、达朗贝尔原理,被广泛使用。,引言,动力学普遍定理：,非自由质点系动力学问题,用静力学研究平衡问题的方法来研究动力学的不平衡问题,动静法,达朗贝尔原理,解决质系动力学问题的一种普遍的方法,达朗贝尔原理：,特点：,应用：,由法国科学家达朗伯（1717-1783） 在其著作动力学专论中提出。,另一种普遍的方法。,方法：简单, 也容易掌握,131 惯性力 质点的达朗贝尔原理 132 质点系的达朗贝尔原理 133 刚体惯性力系的简化 134 绕定轴转动刚体的轴承动约束反力 达朗贝尔原理的应用,第十三章 达朗伯原理,达朗贝尔原理,请谈谈对惯性的理解,惯性：,使。</p><p>6、上节课内容复习:,中间铰,固定铰链支座,滚动铰支座（辊轴支座）,径向轴承 (向心轴承),FBy,FBz,FBx,止推轴承,B,此外，关于固定端约束，在后面章节中再讲，此处不易弄懂！,解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即确定研究对象；然后考查和分析它的受力情况，这个过程称为受力分析。,分离体把研究对象解除约束，从周围物体中分离出来，画出其图形轮廓。,受力图将分离体所受的主动力和约束力以力矢表示在分离体上所得到的图形。,1.3.4 物体的受力分析,画受力图的步骤,1、确定研究对象，画分离体图； 2、首先画主动力，明确研究对象。</p><p>7、静力学： 运动学： 动力学：,研究物体在力系作用下的平衡规律。,研究物体运动的几何性质，而不考虑引起物体运动的原因。,研究受力物体的运动变化与作用力之间的关系。,理论力学的具体研究内容,静力学研究物体在力系作用下的平衡规律。 平衡静止和匀速直线运动。 力系作用在物体上的若干个力。 分类： 按力的作用线分布：平面力系和空间力系； 按力的作用线关系：汇交力系、力偶系、任意力系(含平行力系)。,静力学引言,若作用于物体上的力系使物体保持平衡，则该力系称为平衡力系。此时力系所满足的条件称平衡条件。,静力学所研究的基本问。</p><p>8、第二篇 运动学,第五章 点的运动学和刚体的基本运动,运动学,5-1 运动学的基本概念,是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。,建立机械运动的描述方法 建立运动量之间的关系,为后续课打基础及直接运用于工程实际。,( relativity ):参考体(物);参考系;静系;动系。,1)点的运动 2)刚体的运动,引 言,4,一.矢径法： 运动方程，轨迹,运动学,5-2 点的运动方程,二.直角坐标法,5,以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。弧坐标法,运动学,一.弧坐标,自然轴。</p><p>9、刚体的平面运动,第八章,概述,本章在刚体的平动和定轴转动两种简单运动的基础上，讨论一种较为复杂的运动刚体的平面运动。,前面讨论的刚体平动和定轴转动是最基本的运动形式，工程中常见的运动形式还有刚体的平面运动。,1、平动和定轴转动这两种基本运动的合成；,2、刚体绕不断运动的轴的转动。,理论力学课 “理论易懂题难做”的特点在这一章体现的比较明显。,本章对刚体的平面运动进行概述,把刚体平面运动分解为随基点的平动和绕基点转动,得出了求速度的基点法、速度投影定理、速度瞬心法三种方法。,得出了求加速度的基点法，并对其进行了。</p><p>10、方向：必须在图上标出或者文字表明,方向：三力平衡汇交定理,方向：三力平衡汇交定理,2-8 已知梁AB上作用一力偶，力偶矩为M ，梁长为l,梁重不计。求在图a,b,c,三种情况下，支座A和B的约束力。,解得,其中,2-54 求图示桁架杆1,2,3的内力。,(1)以全部桁架为研究对象，GD、HC为零力杆。,解得。</p><p>11、动 力 学,西北工业大学 支希哲 朱西平 侯美丽,动量矩定理,4-1 动 量 矩,4-2 动量矩定理,4-3 刚体的定轴转动微分方程,4-4 相对于质心的动量矩定理,第 四 章 动量矩定理,4-5 刚体的平面运动微分方程,动 力 学,4-6 动力学普遍定理的综合应用,目录,应用动量定理只能分析出其质心加速度,观察猫的自由下落,第四章 动量矩定理,动量定理不能用于研究直升飞机姿态动力学,第四章 动量矩定理,实际问题,几个实际问题,第四章 动量矩定理,？,谁最先到 达顶点,？,几个实际问题,第四章 动量矩定理,直升飞机如果 没有尾翼将发生 什么现象,？,几个实际问题,。</p><p>12、授课提纲 第一篇 理论力学 理论力学 它是研究物体机械运动一般规律的一门科学 理论性较强 且在工程技术领域中有着广泛应用的技术基础课 是近代工程技术的重要理论基础之一 为大家的后继课程 材料力学 机械原理 机械。</p><p>13、青岛理工大学试卷标准答案及评分标准专用纸 2010 2011 学年第 一 学期 理论力学 2 课程试卷 标准答案及评分标准 B卷 专业 计科 数学 安全 热动 班级 09级各班 一 填空题 每小题5分共25分 1 如图中所示 一等边三角形板边长为a 沿三边在A B C处分别作用力F1 F2和F3 且F1 F2 F3则此三角板处于 C 状态 A 平衡 B 移动 C 转动 D 既移动又转动 C B。</p>