六自由度机械臂结构设计

六自由度机械臂结构设计Tag内容描述：<p>1、湖 南 农 业 大 学全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 六自由度机械手的结构设计THE STRUCTURAL DESIGN OF THE SIX DEGREES OF FREEDOM MANIPULATOR学生姓名：学 号：年级专业及指导老师及学 院：湖南长沙提交日期：2013 年 5 月湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均。</p><p>2、中国计量学院 本科毕业设计 论文 六自由度柔性机械臂的结构设计 Structure Design of Six degree of freedom FlexibleMechanical Arms 6 毕业设计 论文 原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺 所呈交的毕业设计 论文 是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果 尽我所知 除文中特别加以标注和致谢的地方外 不包含其。</p><p>3、答辩人：指导老师：,六自由度机械臂的结构设计与仿真分析,毕业答辩,目录,研究背景,研究方案,研究成果,研究总结,研究背景,研究主题是什么为什么想要做这个,研究背景,Arobotmaynotinjureahumanbeingor,throughi。</p><p>4、三自由度机械手结构设计29页 11000字数+论文说明书+文献综述+外文翻译+4张CAD图纸【详情如下】<img title=传动原理图 style=float:none; src=http:/www.renrendoc.com/ueditor_s/net/upload/63599471。</p><p>5、六自由度机器人结构设计、运动学分析及仿真学 科：机电一体化姓 名： 袁杰指导老师：鹿毅答辩日期： 2012.6摘要近二十年来，机器人技术发展非常迅速，各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距，因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊。</p><p>6、本科生毕业设计 题 目 五自由度机械手结构设计 院 系 机械工程学院 班 级 机电08 3 姓 名 田国玉 学 号 5 指导教师 陈焕林 教师职称 讲师 50 摘 要 本课题设计的多功能机械手为通用机械手 主要由手爪 手腕 手臂 腰。</p><p>7、学 号 密 级 xxxxxxxxxxxxx 本科生毕业论文 喷漆机器人结构设计 院 系 名称 xxxxxxxxxxxx 专业名称 xxxxxxxxxxxxxx 学生姓名 xxxxxxxxxxxx 指导教师 xxxxxxxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxx 年 x 月 喷喷 漆漆 机机 器器 人人 结结 构构 设设 计计 x x x x x x x x x x x x x x x x x。</p>