六自由度水果采摘机械手

六自由度水果采摘机械手Tag内容描述：<p>1、六自由度机械手毕业论文专 业 机械设计制造及其自动化 课 题 多自由度机械手机械设计 毕业论文- 2 -摘 要文中设计了一种六自由度机械手。该机械手主要由底座，腰部，主板，大手臂，小手臂，手腕，夹爪组成，采用步进电机驱动，单片机控制。手臂的尺寸与人手臂的大小相当。手臂的运动主要包括：腰部转动，大手臂摆动，小手臂摆动，手腕摆动，手腕转动，夹爪夹取。 此手臂的空间活动半径 0.5m，定位精度为 5mm.它能够抓取重量较轻的物体，并放到预定位置。该机械手有过载保护以及断电空间位置的自锁功能.可以用于教学演示，或者在有放射性的。</p><p>2、六自由度机械手设计六自由度机械手设计 课程名称：课程名称：机电系统设计机电系统设计 学学院：院：机械学院机械学院专专业：业：机械设计制造及其自动化 机械设计制造及其自动化 姓姓名：名：学学号：号： 年年级：级：任课教师：任课教师： 20122012 年年 1212 月月 2020 日日 1 目目录录 第一章前言。</p><p>3、买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985六自由度机械手结构设计买文档就送您CAD图纸全套，Q号交流197216396或11970985摘要随着人类活动领域的进一步扩大，人们对非制造业用机械手的研究空前活跃起来，对机械手智能化和多样化的要求也越来越高，需要机械手具有对外感知能力以及局部的自己规划能力等。而通用机械手也在向机构灵巧、动作准确可靠、反应快、重量轻、刚度好、便于装卸与维修等方向快速发展。此机械手采用全液压驱动方式，采用球坐标形式，自由度数为六，分别为Z方向的升降运动；绕Z方向的回转运动；手臂的仰俯运。</p><p>4、p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814/p。</p><p>5、湖 南 农 业 大 学全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 六自由度机械手的结构设计THE STRUCTURAL DESIGN OF THE SIX DEGREES OF FREEDOM MANIPULATOR学生姓名：学 号：年级专业及指导老师及学 院：湖南长沙提交日期：2013 年 5 月湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均。</p><p>6、六自由度机械手毕业论文 专专 业业 机械设计制造及其自动化机械设计制造及其自动化 课课 题题 六自由度机械手机械设计六自由度机械手机械设计 毕业论文 1 摘摘 要要 文中设计了一种六自由度机械手 该机械手主要由底座 腰部 主板 大 手臂 小手臂 手腕 夹爪组成 采用步进电机驱动 单片机控制 手臂的尺 寸与人手臂的大小相当 手臂的运动主要包括 腰部转动 大手臂摆动 小手 臂摆动 手腕摆动 手腕转动。</p>