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六足机器人的设计

随着人类探索自然界步伐的不断加速。各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求。足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力。足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力。由于自适应步行控制算法匮乏等原因。足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易。

六足机器人的设计Tag内容描述：<p>1、摘要随着人类探索自然界步伐的不断加速，各应用领域对具有复杂环境自主移动能力机器人的需求，日趋广泛而深入。理论上，足式机器人具有比轮式机器人更加卓越的应对复杂地形的能力，因而被给予了巨大的关注，但到目前为止，由于自适应步行控制算法匮乏等原因，足式移动方式在许多实际应用中还无法付诸实践。另一方面，作为地球上最成功的运动生物，多足昆虫则以其复杂精妙的肢体结构和简易灵巧的运动控制策略，轻易地穿越了各种复杂。</p>

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六足机器人的设计,毕业论文#内容清晰

上传时间: 2020-07-03 大小: 1.16MB 页数: 37

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