龙门机械手结构设计

龙门机械手结构设计Tag内容描述：<p>1、沈 阳 化 工 大 学 科 亚 学 院本 科 毕 业 论 文题 目： 专 业： 班 级：学生姓名：指导教师：论文提交日期： 论文答辩日期： 摘要用于再现人手的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序，轨迹和要求实现自动抓取，搬运或操作的自动机械装置。工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分，这种新技术发展很快，捉奸成为一门新兴的学科机械手工程。机械手涉及到力学，机械学，电气液压技术，自动控制技术，传感器技术和计算机技术等科学领域，是一。</p><p>2、电动式关节型机器人机械手的结构设计编号 :湖北文理学院理工学院 本科毕业论文（设计）题目机械手的结构设计机械系机械设计制造及其自动化专业 学号10316137学生姓名石杰指导教师丁 文 文 起讫日期20 20第 1 页电动式关节型。</p><p>3、洛阳理工学院毕业设计（论文）I圆柱坐标式三自由度机械手摘 要机器人不仅是一种自动化的机器。机器人是一种可重新编程的、多功能的、机械手,为实现各种任务设计成通过可改变的程序动作来移动材料、零部件、工具或是其他专用装置。 本设计设计的是一种圆柱坐标式机械手,该装置具有三个独立运动(两个直线运动、一个旋转运动)，也就是所说的三个自由度。该机构中立柱可相对于机座旋转 180 度，回转速度 15r/min，可水平伸缩距离 400 ，移动速度约 0.2 /s，mm机械手可上下垂直运动，其垂直升降量 1000 ，移动速度约 0.15 /s，机械手最大夹持重。</p><p>4、机械手手部结构设计 0801013319 秦宇 1.夹持式手部结构 夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。 图1 机械手手部结构简图 2.手。</p>