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轮腿式机器人

个轮腿式移动越障机器人驱动装置的研究。1.2 轮腿式移动机器人的发展趋势 …………………………………………3。1.3 轮腿式移动机器人关键。折叠轮腿式管道机器人结构设计与仿真分析折叠轮腿式管道机器人结构设计与仿真分析周志鹏。北京 1 0 0 0 8 5 ) 摘要。

轮腿式机器人Tag内容描述：<p>1、毕业设计（论文）外文翻译DEVELOPMENTANDMOTIONANALYSISOFMINIATUREWHEEL-TRACK-LEGGEDMOBILEROBOT小型轮履腿复合式机器人设计及运动分析学生姓名班级学号学院名称专业名称指导教师年5月26日小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析摘要：针对在室内外环境下对小型移动机器人的运动要求,综合轮式、履带式和腿式运动机构的优点,研制开发了一种多运动模式的小型轮履腿复合式移动机器人。该机器人可以进行轮式高速运动、履带或腿式越障等多种模式的运动。对其运动特性、越障性能、自动复位功能进行了详细的分析。采用的嵌入式控制系统保。</p><p>2、第 3 4卷第 1 期 2 0 1 6年 1月锣l 倾鼻室备 M A CHI NER Y & EL E CTR ONI C S Vo 1 34 NO 1 J a n 2 0 1 6 轮腿式复合机器人设计及运动实现王雄，高海艳，张菁，郭优 ( 榆林学院，陕西榆林 7 1 9 0 0 0 ) 摘要：通过机械结构和控制系统设计，研制了轮式和腿式独立运动的轮腿式复合机器人。应用 P W M 对机器人的关节控制进行了研究。分析了其腿式运动、轮式运动和轮腿变形的过程，并进行了实验验证。结果表明，研制的机器人具有结构简单、易于控制的特点，解决。</p>

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