模糊PID控制器的设计与仿真

模糊PID控制器的设计与仿真Tag内容描述：<p>1、收稿日期： 2001 - 08 - 15 第 19 卷第 2 期计算机仿真2002 年 3 ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! 月 文章编号：。</p><p>2、模糊PID控制器的设计与仿真设计模糊PID控制器时，首先要将精确量转换为模糊量，并且要把转换后的模糊量映射到模糊控制论域当中，这个过程就是精确量模糊化的过程。模糊化的主要功能就是将输入量精确值转换成为一个模糊变量的值，最终形成一个模糊集合。 本次设计系统的精确量包括以下变量：变化量e ，变化量的变化速率ec 还有参数整定过程中的输出量KP，KD，KI，在设计模糊PID 的过程中，需要。</p><p>3、模糊PID控制器的设计与仿真设计模糊PID控制器时，首先要将精确量转换为模糊量，并且要把转换后的模糊量映射到模糊控制论域当中，这个过程就是精确量模糊化的过程。模糊化的主要功能就是将输入量精确值转换成为一个模糊变量的值，最终形成一个模糊集合。 本次设计系统的精确量包括以下变量：变化量e ，变化量的变化速率ec 还有参数整定过程中的输出量KP，KD，KI，在设计模糊PID 的过程中，需要将这些精确量转换成为模糊论域上的模糊值。本系统的误差与误差变化率的模糊论域与基本论域为：E=-6,-4,-2,0,2,4,6;Ec=-6,-4,-2,0,2,4,6。模糊PID。</p><p>4、模糊PID控制器的设计与仿真 设计模糊PID控制器时，首先要将精确量转换为模糊量，并且要把转换后的模糊量映射到模糊控制论域当中，这个过程就是精确量模糊化的过程。模糊化的主要功能就是将输入量精确值转换成为一个。</p><p>5、V 0 1 3 3 N o 7 J u l y ，2 0 0 8 火力与指挥控制 F i r eC o n t r o la n dC o m m a n dC o n t r o l 第3 3 卷第7 期 2 0 0 8 年7 月 文章编号：1 0 0 2 一0 6 4 0 ( 2 0 0 8 ) 0 7 一0 0 9 6 一0 4 自适应模糊P I D 控制器的设计和仿真。 殷云华1 ，樊水康。</p><p>6、第 2 期 总第 153 期 20 09 年 1 月 机 械 工 程 与自 动 化 M E C H A N IC A L E N G IN E E R IN G A U T O M A T IO N No 2 A p r 文章 编 号 1 672 641 3 2009 02一 O121 03 模糊 P ID 数字控制器 系统 的仿真。</p><p>7、中文摘要 摘要 船舶电站的控制是船舶电力系统控制的基础 在船舶电力系统控制方面 由 于船舶柴油发电机组的控制特性决定了船舶电力系统的静态与动态特性 因此船 舶柴油发电机组的控制就成为了船舶电力系统控制的重要。</p><p>8、模 糊 自 整 定 PID 控 制 器 设 计 及 仿 真 分 析摘 要针 对 常 规 PID 控 制 不 具 有 自 适 应 能 力 ， 对 于 时 变 、 非 线 性 系 统 控 制 效 果 不 佳 。提 出 了 将 模 糊 技 术 与 PID 控 制 相 结 合 的 控 制 方 式 ， 设 计 出 各 种 模 糊 控 制 器 。 论 文 的主 要 内 容 包 括 ：1.介 绍 模 糊 控 制 技 术 的 背 景 和 重 大 意 义 ， 了 解 常 规 PID 控 制 中 的 优 点 与 缺 点 。2.了 解 模 糊 控 制 的 数 学 基 础 。 例 如 ： 模 糊 集 合 的 定 义 、 模 糊 语 言 、 模 糊 推 理 、模 糊 变 量 的 隶 属 函 。</p><p>9、模糊PID控制器的设计与仿真 设计模糊PID控制器时，首先要将精确量转换为模糊量，并且要把转换后的模糊量映射到模糊控制论域当中，这个过程就是精确量模糊化的过程。模糊化的主要功能就是将输入量精确值转换成为一。</p><p>10、I模 糊 自 整 定 PID 控 制 器 设 计 及 仿 真 分 析摘 要针 对 常 规 PID 控 制 不 具 有 自 适 应 能 力 ， 对 于 时 变 、 非 线 性 系 统 控 制 效 果 不 佳 。提 出 了 将 模 糊 技 术 与 PID 控 制 相 结 合 的 控 制 方 式 ， 设 计 出 各 种 模 糊 控 制 器 。 论 文 的主 要 内 容 包 括 ：1.介 绍 模 糊 控 制 技 术 的 背 景 和 重 大 意 义 ， 了 解 常 规 PID 控 制 中 的 优 点 与 缺 点 。2.了 解 模 糊 控 制 的 数 学 基 础 。 例 如 ： 模 糊 集 合 的 定 义 、 模 糊 语 言 、 模 糊 推 理 、模 糊 变 量 的 隶 属 函 。</p><p>11、机电工程技术 年第 卷第 期机电工程技术 年第 卷第 期 基于 通常取 处于中等大小时 为使系统响应超调较小 应取小些 在这种情况下 并考虑系统的抗干扰性能 应适当地选取 4 命令窗口键入6 就会出现一 个 2 A7BCD窗口。</p><p>12、上机实验已知系统的传递函数为G(S)=1/(10S+1)e-0.5s。假设系统给定为阶跃值r=30，系统的初始值r(0)=0试分别设计常规PID控制器和模糊控制器。常规PID控制器的设计：利用Ziegler-Nichols整定公式整定PID调节器的初始参数表1. 调节器Ziegler-Nichols整定公式KPTITDPP。</p>