模糊PID控制双闭环直流调速系统

模糊PID控制双闭环直流调速系统Tag内容描述：<p>1、直流电机双闭环调速系统,汇报人：,PID控制,1、模拟PID控制1.1模拟PID控制原理2、数字PID控制2.1位置式PID算法2.2增量式PID算法2.3控制器参数整定2.4参数调整规则的探索2.5自校正PID控制器,PID介绍：在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节.PID控制器问世至今已有近70年历史,它以结构简单、稳定性好、工作可靠。</p><p>2、目录目录1第一章 双闭环调速系统的组成2第一节 系统电路原理图2第二节 系统的稳态结构图3第三节 系统的动态结构图5第二章 双闭环系统调节器的设计8第一节 电流调节器的设计9第二节 转速调节器的设计13第三章系统的仿真18参考文献22总结22第一章 双闭环调速系统的组成第一节 系统电路原理图。</p><p>3、本科生课程论文课程名称 运动控制系统学 院 机自学院专 业 电气工程及其自动化学 号 1212XXXX学生姓名 翟自协指导教师 杨影分 数 题目：双闭环直流调速系统仿真对例题3.8设计的双闭环系统进行设计和仿真分析，仿真时间10s。具体要求如下。</p><p>4、双闭环控制的直流调速系统目录一、课程设计任务简述3二、设计总体方案41双闭环直流调速系统的稳态结构图2简述工作原理三、整流变压器参数选择61变压器容量2过电流，过电压保护元件参数四、触发电路及同步相位选择8五、动态设计91固有特性92双闭环动态结构图113调节器选择121确定时间常数2计算电流调节器参数3选择转速调节器结构4计算转速调节器参数5检验近似条件设计任务简述系统设计要求设计性能指标系统无静差；电流超调量I5；空载起动到额定转速时超调N10已知电机参数PN2400KWUN750VIN3600A25RA0016NN100R/MINIFN897A电机电枢回路总电。</p>