模拟机器人.

模拟机器人.Tag内容描述：<p>1、动画里都见过机器人吗？机器人真的是全能的！请互相讨论一下在动画中看到的机器人的特点。他们能做什么？有像漫画电影一样不能做的机器人吗？漫画中的那个全能机器人在现实中是不存在的。那只是人们头脑中想象出来的。使他们功能化。但是现实中有机器人，还能帮助人们工作吗！今天让我们学习果园机器人，看看这些机器人能为人们做什么。果园机器人，24，烦人的命令罢工饥饿充电特殊聪明能干的帮手，罢工：特殊：理解的意思。</p><p>2、一、机器人的概述 什么是机器人 机器人一词的起源 机器人的发展 二、形形色色的机器人 工业机器人 服务机器人 空间机器人 海洋机器人 极限作业机器人 娱乐机器人 医用机器人 军用机器人 仿人机器人 三、机器人比赛 四、教育意义,机器人知识,机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自20世纪60年代问世以来，经历了40多年的发展已经取得了长足的进步！,星球大战中的C 3PO有时比。</p><p>3、Procedure of Robotics Coating,Robotics Coating,Table of contents,Introduction 1. Conditions necessary for robotics coating 2. Process flow of robotics coating 3. Start of coating 4. Resin parts coatin。</p><p>4、医用机器人,目录,医用机器人简介,应用前景,成功案例,脑洞大开,医用机器人,指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。 是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。 分类 : 临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等,世界上九款医用机器人,案例,达芬奇手术机器人,“妙手S”手术机器人,利用机器人进行胆囊摘除手术。</p><p>5、人类的帮手机器人,制作人：,目录,机器人定义机器人分类机器人发展前景,机器人定义：机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。,中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类：,工业机器人,特种机器。</p><p>6、人形机器人研究概况,王宇驰 11721159 机械电子,日本可说是世界上最热衷于类人型机器、且一直持续不断研究的国家。从1966年至今，早稻田大学的人型机器人研究室，从早期有着最基本之双足移动功能的WL-1（图1-1a）开始；到了WL -3（图1-1b），已经可以站立和坐下；WAP-3（图1-5c），可上下楼梯和斜坡，更可以转弯，而且是世界上第一个三维二足步行机器；WABOT I （图1-1d。</p><p>7、机器人技术,Saeed B.Niku，机器人学导论 分析、系统及应用，电子工业出版社 John J.Craig，机器人学导论 机械工业出版社 熊有伦等，机器人学，机械工业出版社，1993 蔡自兴，机器人学，清华大学出版社，2000,主要参考教材,本课程的相关知识,线性代数 Matlab编程语言 教材中Robot工具箱下载网址,4,课程考核评分规则,本课程主要内容,机器人基础知识 （重点） 机器。</p><p>8、机器人,教学导入：,变形金刚,星球大战,机器人灭火,同学们，到底什么是机器人呢？是不是只有在高科技实验室、科幻电影里面具有与人类相似形态的才叫机器人呢？,问题一：,机器人的基本概念中包含哪四个基本要素？,1、机器人是一种在 的 的 ；,3、能在要求的环境中 ；,4、是一种具有 ；,请大家填写在学案的相应位置上。,练一练：,计算机控制下,可编程,自动机器,代替人进行工作,高度灵活性的自动化。</p><p>9、工业机器人的概述,机器人技术集中了机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。自20世纪60年代初机器人问世以来，机器人技术经历了50多年的发展，技术日趋成熟，在工业上得到广泛的应用。目前世界上约有数百万台工业机器人正在各种生产现场工作；在非制造领域，上至太空舱、宇宙飞船，下至极限环境作业、日常生活服。</p><p>10、PLC网络,INTERBUS产品命名规则,IB:ITERBUS产品;-S:带适配器,设计风格/设计厂家,电压,功能,输入/输出数量,接线,DesignBABoschcontrollerboardBOXLoopdeviceCBGeneration3controllerboardCCCompactcontrollerhousingCPCICompactPCIbus(32bits)CTCT。</p><p>11、Fanuc Robot Basic Training 发那科机器人基础培训,SGM VME CCRM机器人培训资料,2010第一版,课程目的,完成本课程后，学员将了解： 认识FANUC 机器人 了解机器人TP的基本使用 基本保养,课程内容,认识Fanuc机器人 一.机器人的构成 机器人的构成包括机器人本体和控制柜。,图 1,机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构，一般情况下有6个关节轴（J1，J2。</p><p>12、通用技术课程通用技术课程 选修模块选修模块 简易机器人制作简易机器人制作 专题讲座专题讲座 一、机器人概况一、机器人概况 一、机器人概况一、机器人概况 1、机器人定义 2、机器人历史 3、机器人分类 什么是机器人 许多影视作品中都有“ 机器人”的形象。那么什么 是机器人呢？ 一、机器人概况一、机器人概况 1、机器人定义 一、机器人概况一、机器人概况 1、机器人定义 机器人 控制论 材料 计算机 仿生学 机械电子 应用于 军事 建筑业 农业 医学 工业 一、机器人概况一、机器人概况 1、机器人定义 现在，国际上对机器人的概念已经逐渐。</p><p>13、通用技术课程 选修模块 简易机器人制作 专题讲座 三、机器人应用,三、机器人应用,焊接机器人,迎宾机器人,三、机器人应用,工业机器人,代替工人从事各种体力劳动和部分脑力劳动,国际劳工组织（ILO）,“蓝领工人”（产业工人）和“白领工人”（职员及技术人员）并列，称工业机器人为“钢领工人”,2000年底 接近100万台,人类的得力助手和朋友，对各国的经济和人类生活的各个领域产生越来越大的影响！,6轴数控 包带机器人,东方电机有限公司,三、机器人应用,1、应用工业机器人必须考虑的因素,2、机器人的应用领域,3、工业机器人应用举例,三、机。</p><p>14、工业机器人的分类,一、按工业机器人的功能来分,2,.,焊接机器人,3,.,搬运机器人（码垛、抓取、上下料）,4,.,装配机器人（发动机自动装配）,5,.,处理机器人（抛光、打磨）,6,.,喷涂机器人,7,.,二、按工业机器人的结构来分,8,.,三、并联机器人的特点,1）运动负荷小，微动精度高，无累积误差；2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，运动部分重量轻，速度高，动态响应好；3）结构紧凑。</p><p>15、机器人的现在和未来 什么是机器人呢 人们一般的理解 机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置或者叫自动化装置 它仍然是个机器 特点是 感知功能行走功能可以编程它是人造的机器或机械电子装置 所以这个机器人仍。</p>