能控性和能观测性

能控性和能观测性Tag内容描述：<p>1、2019年4月20日3时28分,1,线性连续定常系统的能控性 线性连续定常系统的能观测性 线性连续时变系统的能控性和能观测性 对偶性及对偶系统 能控和能观测标准型 线性系统的结构分解 传递函数的最小实现,第三章 线性控制系统的能控性与能观测性,2019年4月20日3时28分,2,能控性和能观测性基本概念：,状态空间描述的两段性：,20世纪60年代初，由卡尔曼提出，与状态空间描述相对应。,状态方程：描述了输入引起的状态变化 输入能够控制状态（控制问题）,输出方程：描述了状态变化引起的输出改变 状态能否由输出反映（估计问题）,背景：,2019年4月20。</p><p>2、1,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,Modern Control Theory,2,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容 线性连续系统的能控性 线性连续系统的能观性 对偶原理 线性系统的能控标准形与能观标准形 线性系统的结构分解 传递函数矩阵与能控性、能观性的关系,3,状态空间模型建立了输入、状态、输出之间的关系。 状态方程反映控制输入对状态的影响； 输出方程反映系统输出对控制输入和状态的依赖。 运动分析揭示了输入和初始状态对系统运行状况的影响。,引言问题的提出,4,引言问题的提出,经典控制理论：传递函数（输入输出特。</p><p>3、1,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,Modern Control Theory,2,第四章 线性控制系统的能控性和能观测性,本章主要内容 线性连续系统的能控性 线性连续系统的能观性 对偶原理 线性系统的能控标准形与能观标准形 线性系统的结构分解 传递函数矩阵与能控性、能观性的关系,3,4.3 对偶原理,一、线性定常系统的对偶关系,4,4.3 对偶原理,系统结构图,系统结构图,输入输出互换； 信号传递反向； 信号引出与综合点互换； 各矩阵转置。,5,4.3 对偶原理,1、对偶系统的传递函数矩阵互为转置。,2、互为对偶的系统，其特征值相同。,6,4.3 对偶原理,二。</p><p>4、1 第三章 线性系统的 能控性和能观测性 第三章 线性系统的 能控性和能观测性 2 3.1 线性连续系统的能控性 线性连续系统的能控性概念 线性连续系统的能控性判据 线性连续系统的 线性连续系统的能控性 线性连续系统的能控性概念 线性连续系统的能控性判据 线性连续系统的能控性指数能控性指数 3 3.1.1 线性连续系统能控性的概念线性连续系统能控性的概念 1、状态能控、状态能控 )()()()()(tutBtxtAtx+=& 对于系统对于系统A(t)，B(t) 及某一个特定的初始状态及某一个特定的初始状态xi(t0)。若 对每一个 。若 对每一个tft0，总有定义在时间域。</p><p>5、第3章控制系统的能控性和能观测性,在多变量控制系统中，能控性和能观测性是两个反映控制系统构造的基本特性，是现代控制理论中最重要的基本概念。本章的内容为：,1.引言能控性、能观测性的基本概念,2.能控性及其判据,3.能观测性及其判据,4.离散系统的能控性和能观测性,5.对偶原理,6.能控标准形和能观测标准形,7.能控性、能观测性与传递函数的关系,8.系统的结构分解,9.实现问题,10.使用MATLA。</p>