平面机构的运动简

平面机构的运动简Tag内容描述：<p>1、第三篇 机构与机械传动,引 言,一、机器的特征,是人为的实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动 完成有用的机械功或转换机械能,二、机构,是人为的实物的组合体 各部分之间具有确定的相对运动,机器由机构组成 机械机器和机构的总称,三、构件组成机构的各个相对运动部分,固定件（机架） 主动件（原动件） 从动件,四、零件组成构件,第一章 平面机构的运动简图,一、运动副及其分类,1、定义：使两构件直接接触并能产生一定相对运动 的联接,2、分类,低副（面接触） 高副（点、线接触）,回转副 移动副,齿轮副 凸轮副,其他：球副 、 螺旋副,二。</p><p>2、第2章 平面机构的运动简图 及自由度,（时间：2次课，4学时）,第2章 平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导： 本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方法；熟练看懂教材中各种平面机构的运动简图；能够正确判断和处理平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和常见。</p><p>3、第2章 平面机构的运动简图 及自由度,（时间：2次课，4学时）,第2章 平面机构的运动简图及自由度,本章要点及学习指导： 本章首先介绍组成机构最基本的环节运动副及其类型；然后介绍工程中常用的机构运动简图的画法；最后重点讨论机构自由度的计算方法、机构具有确定运动的条件及其计算机构自由度时应注意的复合铰链、局部自由度和虚约束事项。通过本章的学习，要求学习者了解运动副及其分类，熟识各种平面运动副的一般表达方法；熟练看懂教材中各种平面机构的运动简图；能够正确判断和处理平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和常见。</p><p>4、第2章平面机构的运动简图及自由度,2.1机构的组成2.2平面机构的运动简图2.3平面机构的自由度,本章知识导读,1.主要内容机构的组成及运动特点，平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。2.重点、难点提示平面机构。</p>