平面机构的运动简图

平面机构的运动简图Tag内容描述：<p>1、1 第二章第二章 平面机构的运动平面机构的运动 简图及其自由度简图及其自由度 2 1 1教学目标教学目标 1)1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、了解机构的组成，搞清运动副、运动链、 约束和自由度的概念；约束和自由度的概念； 2)2)能绘制常用平面机构的运动简图；能绘制常用平面机构的运动简图； 3)3)能计算平面机构的自由度；能计算平面机构的自由度； 4)4)平面机构具有确定运动的条件。平面机构具有确定运动的条件。 2 2教学重点和难点教学重点和难点 1 1）机构的运动简图的绘制）机构的运动简图的绘制 2 2）平面机构的自由度的计算。</p><p>2、第2章 平面机构的运动简图及自由度,2.1 运动副及其分类 2.2 平面机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 习 题,2.1 运动副及其分类,2.1 运动副及分类,一、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副也是组成机构的主要要素。 二、约束：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，对于相对运动的这种限制称为约束。,2.1 运动副及其分类,2.1.1 低副 两构件以面接触的运动副称之为低副。分为回。</p><p>3、上一讲内容回顾,1 平面机构的运动简图绘制,2 平面机构自由度的计算 F=3n (2pl + ph),第三讲,2-4 机构具有确定运动的条件 2-6 计算平面机构自由度时应注意 的事项 2-7 虚约束对机构工作性能的影响 2-8 平面机构的组成原理、结构分类 及结构分析,重点是： 1 计算机构自由度时的注意事项 2 机构具有确定运动的条件,学习提示：,难点是： 虚约束的识别与处理,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 （铰链）相联接,局部自由度（F） 与机构主要运动无关的自由度 除去,注意事项,复合铰链,m个构件(m3)在。</p><p>4、第二章 平面机构的运动简图和自由度,一、构件 二、运动副 三、机构 四、平面机构的运动简图 五、平面机构的自由度,一、构件,构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体 （实物、刚体、运动的整体） 机架、原动构件、从动构件 零件：单独加工的制造单元体 通用零件、专用零件,构件可以由一个零件组成 也可以由几个零件组成,机器的组成,(从运动观点看)由构件组成 (从制造观点看)由零件组成,二、运动副,运动副: 两构件直接接触而形成的可动联接 运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分 接触形式: 点、线、面,按接触形式分类：,。</p><p>5、1、 运动副及其分类,2 、平面机构的运动简图,3 、平面机构的自由度,13 机械运动简图和平面机构自由度,一、 机构的组成要素,1.构件,2.运动副,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,1、 运动副及其分类,二、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素-直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分。</p><p>6、第10章 平面机构的运动简图和自由度, 10.1 平面机构的运动简图 10.1.1 构件的自由度 10.1.2 运动副的分类及其表示方法 10.1.3 构件的分类及其表示方法 10.1.4 平面机构的运动简图 10.2 平面机构具有确定运动的条件 10.2.1 平面机构的自由度 10.2.2 机构具有确定运动的条件 10.2.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 本章习题,10.1 平面机构的运动简图 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 10.1.1 机构的自由度 构件是机构中的运动单元体，它是组成机构的主要要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任。</p><p>7、第八章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,机构：,3.1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：由构件通过运动副组成的系统。 构件：机构中的每一个独立的（最小）运动单元,2、机架：固定不动的构件 原动件：对一构件（或多个构件）给定运动规律对于机架运动 从动件：其余构件也均随之做确定的运动,3、平面机构：若组成机构的所有构。</p><p>8、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件,3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机。</p><p>9、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件,3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机。</p><p>10、第一章：平面机构的运动简图和自由度；4.机构自由度的计算；3.机构运动简图的绘制方法；2.机构具备确定相对运动的条件；1.平面机构的组成：所有部件在同一平面或平行平面内运动；空间机制：所有组件不会在同一平面或平行平面内完全移动；1-1。平面机构的组成和分类。概念：机构是由决定相对运动的部件组成的组合部件：机构中(最小)运动单元的一个或几个部分是刚性连接的，动画演示；2.框架：固定元件移动器：具有输。</p><p>11、第一章 平面机构的 运动简图,机器由机构组成。机构是机器的重要组成部分。机构的各构件间具有确定的相对运动。“机械原理”的主要研究对象是“机构”。研究机构结构的目的有以下三方面： 研究机构运动的可能性和确定性， 即建立机构具有确定运动的条件。 将各种机构按结构进行分类。 绘制机构的运动简图和运动示意图。,第一章 平面机构的 运动简图,1-1 运动副,一、机构和构件,由构件和运动副两个要素组成，具有确。</p>