平面机构的自由

平面机构的自由Tag内容描述：<p>1、第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1-1 运动副及其分类,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,构件的自由度构件所具有的独立运动数目。,约束对构件的独立运动所加的限制。,运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由。</p><p>2、第一章 平面机构的自由度和速度分析,1 运动副及其分类 2 机构运动简图 3 平面机构自由度计算 4 自由度计算中的注意事项 5 速度分析,名词术语解释: 1.构件(Link) 独立的运动单元,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件(part) 独立的制造单元,注意： 零件是从制造加工角度提出的最小单元概念；构件则是从运动和功能实现角度提出的最小单元概念； 构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。,构件是组成机构的基本要素之一,作者：潘存云教授,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例：凸轮、。</p><p>3、第2章 平面机构的自由度和速度分析,21 平面机构的组成,22 平面机构的运动简图,23 平面机构的自由度,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,21 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,(1) 构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。,(2) 约束：指通过运动副联接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。 运动副引入的约束数等于两构件相对自由度减少的数目。 运动副引入的约束数：最多为5个。,构件自由度与约束,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有。</p><p>4、第10章 平面机构的运动简图和自由度, 10.1 平面机构的运动简图 10.1.1 构件的自由度 10.1.2 运动副的分类及其表示方法 10.1.3 构件的分类及其表示方法 10.1.4 平面机构的运动简图 10.2 平面机构具有确定运动的条件 10.2.1 平面机构的自由度 10.2.2 机构具有确定运动的条件 10.2.3 计算平面机构自由度时应注意的事项 本章习题,10.1 平面机构的运动简图 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构。 10.1.1 机构的自由度 构件是机构中的运动单元体，它是组成机构的主要要素。构件的自由度是构件可能出现的独立运动。任。</p><p>5、中南大学专用 作者： 潘存云教授,第1章 平面机构的自由度和速度分析,11 运动副及其分类,12 平面机构的运动简图,13 平面机构的自由度,14 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用,中南大学专用 作者： 潘存云教授,名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,11 运动副及其分类,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,中南大学专用。</p>