平面机构的自由度

平面机构的自由度Tag内容描述：<p>1、第1章平面机构的自由度及速度分析 第1章 平面机构的自由度和速度分析 1-1 运动副及其分类 一、几个术语 自由度 构件在空间中具有的独立运动的数目。 约 束 运动副对构件运动的限制作用 。 运动副 两构件相互连接并能保持一定形式的相 对运动，把这种可动连接称为运动副。 把形成运动副的点、线、面部分称为运 动副元素。 为了传递动力和运动，机构与机构之间必须具有 确定的相对运动。 第1章平面机构的自由度及速度分析 二、运动副的种类 运动副分为两类：低副和高副。 l低副：两构件通过面接触组成的运动副称为低副。 平面机构中有两种：。</p><p>2、主要内容 1.1 运动副及其分类 1.2 平面机构运动简图 1.3 平面机构的自由度 1.4 平面四杆机构的设计 平面机构的自由度和速度分析 机械设计基础机械设计基础 1.1 运动副及其分类 机械设计基础机械设计基础 O y x 自由度:相对于参考 系构件所具有的独 立运动 运动副:使构件直接 接触并能产生一定 相对运动的联接 运动副的分类 w运动副：可根据两构件之间接触方式分为低副和高副两种。 w低副：两构件通过面接触组成的运动副。平面机构中的低副有 转动副和移动副 机械设计基础机械设计基础 高副：两构件通过点和线接触组成的运动副。 机械设计。</p><p>3、第1章 平面机构的自由度和速度分析 11 运动副及其分类 12 平面机构的运动简图 13 平面机构的自由度 14 速度瞬心及其在机构速度 分析中的应用 名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元 内燃机中的连杆 11 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 连杆体螺栓 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 独立的制造单元 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可 运动副的分类： 1)按引。</p><p>4、第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1-1 运动副及其分类,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,构件的自由度构件所具有的独立运动数目。,约束对构件的独立运动所加的限制。,运动副是使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。是由两构件组成的可动联接。运动副是约束运动的，构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由。</p><p>5、若将运动链中的一个构件相对固定，运动链则成为机构。 机构中构件的分类： 1、机架（描述运动的参考系） 2、原动件（运动规律已知的构件） 3、从动件 1.分析机构的组成及运动情况: 确定机构中的机架、原动 部分、传动部分和执行部分，以确定构件的数目。循着运动传 递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动 副的类型和数目; 2.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动 平面相平行的平面作为投影面。 3.选择适当的比例尺绘图: 定出各运动副之间的相对位置 ，用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画。</p><p>6、第2章 平面机构的运动简图及自由度,2.1 运动副及其分类 2.2 平面机构运动简图 2.3 平面机构的自由度 习 题,2.1 运动副及其分类,2.1 运动副及分类,一、运动副：这种使两构件直接接触并能产生一运动的联接，称为运动副。两构组成运动副后，就限制了构件的独立运动，两构件组成运动副时构件上参加接触的点、线、面称为运动副元素，显然运动副也是组成机构的主要要素。 二、约束：两构件组成运动副后，就限制了两构件间的相对运动，对于相对运动的这种限制称为约束。,2.1 运动副及其分类,2.1.1 低副 两构件以面接触的运动副称之为低副。分为回。</p><p>7、第2章 平面机构的运动简图及其自由度,2-1 机构的组成 2-2 平面机构运动简图 2-3 平面机构的自由度 2-4 速度瞬心简介,2-1 机构的组成,平面机构：所有构件都在相互平行的平面内运动的机构。 一、构件 零件：制造单元 构件：运动单元 构件是由若干个零件组合成的刚性结构。 如：内燃机连杆,零件连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8,在三维空间内自由运动的构件具有六个自由度。 作平面运动的构件(如图所示)则只有三个自由度，这三个自由度可以用三个独立的参数x、y和角度表示。,1、构件的自由度构件所具有的独立运动数。</p><p>8、第二讲 平面机构的自由度,2-1 平面机构的运动简图和自由度 2-2 平面四杆机构的基本类型 2-3平面四杆机构的特点及其设计简介,平面连杆机构由若干刚性构件用低副连接而成的机构。 平面四杆机构有四个刚性构件组成的平面连杆机构。,2-1 平面机构的运动简图和自由度,（一）运动副及其分类 1、自由度： 一个自由构件作平面运动时有三个独立运动的可能性，这种可能出现的独立运动称为自由度。,2、运动副 两构件之间的直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接称为运动副。,3、约束： 两构件间的运动副所起的作用是限制构件间的相对运动，这种限。</p><p>9、1、 运动副及其分类,2 、平面机构的运动简图,3 、平面机构的自由度,13 机械运动简图和平面机构自由度,一、 机构的组成要素,1.构件,2.运动副,可以说：机构是由运动副逐一联接各个构件组成的。,1、 运动副及其分类,二、名词术语解释: 1.构件 独立的运动单元,内燃机中的连杆,内燃机连杆,零件 独立的制造单元,2.运动副,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,运动副元素-直接接触的部分（点、线、面） 例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,运动副的分。</p><p>10、机械科学与工程学院,第一章 平面机构的自由度,平面机构：机构中各构件都在同一平面内或在相互平行的平面内运动。 主要内容： 1 机构的组成原理机构由确定运动的条件； 2 机构运动简图测绘；,1-1 运动副及其分类,运动副：两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接。 机构是由构件通过运动副联接构成的。,1 低副,一、运动副分类,运动副,低副：两构件通过面接触构成,高副：两构件通过点或线接触构成,2 高副,回转幅,移动副,齿轮高副,点接触高副,线接触高副,空间运动副：,球面副、螺旋副,一、运动简图,定义：表明机构中各构件间相对运动关系的。</p><p>11、第一章 平面机构的运动简图及自由度,4.机构自由度的计算,3.机构运动简图的画法,2.机构具有确定相对运动的条件,1.平面机构的组成,平面机构：各构件在同一平面或相互平行的平面内运动,空间机构：各构件不完全在同一平面或相互平行的平面 内运动,1-1 平面机构的组成,一、机构的组成与分类,1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成,动画演示,2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件,3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机。</p><p>12、第一章 平面机构及其自由度,第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度,第一节 平面机构的组成,一、运动副及其分类 1、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 2、分类 A、低副：凡为面接触的运动副。包括回转副和移动副。,第一节 平面机构的组成,回转副两构件只作相 对转动铰链（分为固 定铰链和活动铰链） 移动副只能沿某一方 向相对移动,第一节 平面机构的组成,B、高副：凡点接触或线接触的运动副。,第一节 平面机构的组成,C、两种空间运动副：球面副和螺旋副,第二节 平面机构运动简图,。</p><p>13、第一章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类 1-2 平面机构运动简图 1-3 平面机构的自由度 1-4 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用,1-1 运动副及其分类,一、构件 机器中每一个独立的运动单元体 二、运动副 由两个构件组成的具有一定相对运动的 可动连接,三、构件的自由度：可能出现的独立运动 （1）平面运动的自由构件 （ i ）三个自由度 （ ii ）运动副引入约束数最多 2个，自由度最少1个 （2）空间运动的自由构件 （ i ）六个自由度 （ ii ）运动副引入约束 数最多5个，自 由度最少1个,四、运动副的类型 1、根据两构件接触特。</p><p>14、平面机构的自由度【教学目的】1、掌握运动链成为机构的条件。2、熟练掌握机构自由度的计算方法。能自如地运用自由度计算公式计算机构自由度，尤其是平面机构的自由度。【教学内容】1、引出自由度的概念，明确自由度和约束的关系；2、推导自由度计算公式，并加以举例说明；3、学会利用公式计算平面机构的自由度。【教学重点和难点】1、机构自由度的计算【教学方法】1、课堂以讲授为主，结合实物文件进行分析讲解。2、注重师生交流，提倡师生互动，上课时细心观察学生的反应，课间与学生交谈，了解学生的掌握情况，根据反馈的信息，适当地调。</p><p>15、第一章 平面机构的自由度一、判断题（正确 T，错误 F）1. 两构件通过点或线接触组成的运动副为低副。 （ ）2. 机械运动简图是用来表示机械结构的简单图形。 （ ）3. 两构件用平面低副联接时相对自由度为1。。</p>