平面机构的组成

平面机构的组成Tag内容描述：<p>1、项目一 平面机构的结构分析 机构的组成 平面机构运动简图 平面机构的自由度 1、机构及运动副的概念、机构运动简图的绘制。 2、有虚约束、复合铰链、局部自由度时机构自由度的 计算。 （一）教学要求 1、了解机构组成；理解自由度、运动副、约束的概 念及三者的关系。 2、能根据实物绘制机构运动简图。 3、熟练掌握机构自由度计算，并判断机构运动是否 确定。 （二）教学的重点与难点 一、机构的组成 （一）运动副 使两个构件直接接触，同时又具有一定相对运动 的连接。 运动副： 滑块与导槽啮合中的一对齿廓轴承中滚动体与内外圈的滚道 （。</p><p>2、军械学院专用,平面机构的组成分析,本章的研究目的：,1.探讨机构运动的可能性和确定性,2.按组成特点将机构分类,便于运动分析和动力分析,3.绘制机构运动简图,军械学院专用,1 机构及其组成,一、构件的自由度,构件可能出现的独立的运动称为构件的自由度。,一个作平面运动的独立构件有三个自由度；一个作空间运动的独立构件有六个自由度。,(x , y),军械学院专用,二、运动副及其分类,a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动,例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,1、定义： 运动副两个构件直接接触组成的可动联接,三个条件，缺一不可,军械。</p><p>3、第二章 平面机构的结构分析,第一节 基本概念 第二节 机构运动简图 第三节 机构具有确定运动的条件 第四节 平面机构自由度的计算 第五节 平面机构的组成原理与结构分析,机械原理,2,第一节 基本概念,一、构件 二、运动副 三、运动链 四、机构,3,一、构件,定义 组成机构的最小运动单元,加工制造的最小单元,内 燃 机 连 杆,组成 可由一个零件构成，也可由若干零件刚性联接而成。,零件,4,二、运动副,按两构件的接触方式分类 按两构件之间的相对运动方式分类 按运动副的自由度进行分类,运动副代表符号,定义两构件相互连接并能保持一定形式的相对。</p><p>4、第二章 平面机构的组成原理,主要内容： 运动副及其分类 平面机构运动简图及其绘制 平面机构的自由度计算,机构的主要功能之一就是实现运动的传递和变换，机构 是有确定相对运动的构件组合。那么将构件任意组合起 来是否能够保证具有确定的相对运动呢？也就是说能否 实现运动的传递和变换呢？ 那么，构件应如何组合才能运动，在什么条件下构件才 具有确定的相对运动？回答这些问题，对分析现有机械 及设计新机构都十分重。</p>