平面机构及其自由度

平面机构及其自由度Tag内容描述：<p>1、1,2 平面机构及自由度,2.1 平面机构的组成 2.3 平面机构的自由度 2.2 平面机构的运动简图,2,目的要求：掌握运动副的概念即表示方法,能绘制机构的运动简图，特别是原理示意图。掌握自由度的概念及其计算，并能判定机构运动是否确定的。 重点：运动副的概念，自由度的概念及计算，机构运动是否确定的判定。 教学难点：机构运动简图的绘制,计算自由度时要注意的问题。 教学内容：本章主要介绍机构的组成，平面机 构运动简图的绘制，平面机构的自由度 的计算和运动是否确定的判定。,3, 2.1 平面机构的组成,机构： （1）平面机构:各构件的相对。</p><p>2、重 点 运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制、机构具有确定运动的条件及机构自由度的计算。,平面机构的运动简图及自由度,内 容 构件及其运动副 机构运动简图的绘制 平面机构自由度的计算,运动副的作用,如图所示，构件1上任一点A沿x轴和y轴方向移动以及绕A点转动；其瞬时位置由坐标xA，yA和转角值来确定。,构件的自由度是指确定构件位置的独立运动参数的数目。 一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。即：x，y和。,1 构件及其运动副,一、构件,二、运动副, 两个构件直接接触且具有确定相对运动的联接。,平面运动副分类:,转动副,移动。</p><p>3、第2章 平面机构及自由度计算,1. 构件的自由度 构件相对于参考系所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。构件在空间无约束时共有6个自由度。当两构件为面接触时自由度将减少为三个，故构件在某个平面时可认为只具有三个自由度。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。,2. 约束,当一个构件与其他构件组成运动副之后，构件的相对运动就要受到限制，自由度就会随之减少。这种对组成运动副的两个构件之间的相对运动所加的限制称为约束。,2.1 概 述,机构是用来传递运动和动力或者是改变运动形式的机械装置。为达到这一目的，通常要求机构具。</p><p>4、第一章 平面机构及其自由度,第一节 平面机构的组成 第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度,第一节 平面机构的组成,一、运动副及其分类 1、运动副 使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。 2、分类 A、低副：凡为面接触的运动副。包括回转副和移动副。,第一节 平面机构的组成,回转副两构件只作相 对转动铰链（分为固 定铰链和活动铰链） 移动副只能沿某一方 向相对移动,第一节 平面机构的组成,B、高副：凡点接触或线接触的运动副。,第一节 平面机构的组成,C、两种空间运动副：球面副和螺旋副,第二节 平面机构运动简图,。</p>