平面连杆机构及的设计.

平面连杆机构及的设计.Tag内容描述：<p>1、第三章 平面连杆机构及其设计 本章重点： 平面四杆机构的类型、 基本知识和设计。 本章难点： 平面四杆机构的设计。 3-1 平面连杆机构的特点及设计的基本问题 一、平面连杆机构： 由低副联接而成的机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、优点：面接触承载能力强，便于润滑寿命长； 低副形状简单，易加工，易于操纵机构。 2、缺点： （1）只能近似实现给定的运动规律; （2）设计复杂； （3）只适合速度较低的场合。 三、平面连杆机构设计的基本问题 四、设计方法： 选型设计 尺寸设计 连杆机构的构件数目 运动副类型与数目 转动副中心之间的。</p><p>2、第三章 连杆机构和设计CHAPTER 3 ANALYSIS ANDSYNTHESIS OF LINKAGES 3-l 概述3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念3-4 平面四杆机构设计 概述1. 平面连杆机构2. 特点1、 承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长；2、 便于制造，成本低，且易达到较高的精度；3、 运动链较长，所以运动累积误差大；4、 连杆产生的惯性力难以生产平衡；5、 设计计算较复杂。许多刚性构件用低副联接组成的平面机构。3连杆机构的分类 3.1 根据连杆机构中各构件间相 对运动范围分： 平面连杆机构空间连杆机构3.。</p><p>3、第三章平面连杆机构的设计,孙志宏2011年,内容,按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构按从动摇杆的大摆角设计平面连杆机构按连杆的位置设计平面连杆机构按主从动杆的相对位置设计平面连杆机构按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构（利用极限位置）按从动杆近似停歇要求设计平面连杆机构（利用连杆曲线）,1.按从动杆急回运动特性设计平面连杆机构,1.1曲柄摇杆机构,机构最小传动角和最大传动角为：,I型曲柄摇杆机构。</p><p>4、第三章 连杆机构和设计 CHAPTER 3 ANALYSIS AND SYNTHESIS OF LINKAGES 3-l 概述 3-2 平面四杆机构的基本类型及其演化 3-3 平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3-4 平面四杆机构设计,概述,1. 平面连杆机构,2. 特点,1、承载能力大，耐磨损，且便于润滑，使用寿命长； 2、便于制造，成本低，且易达到较高的精度； 3。</p><p>5、第二章 平面连杆机构及其设计,主要内容,2.1 平面四杆机构基本形式、演变及其应用 2.2 平面四杆机构设计中的共性问题 2.3 平面四杆机构的设计,若干个构件全用低副联接而成的机构，也称之为低副机构。,一、 连杆机构,二、连杆机构的分类,1、根据构件之间的相对运动分为： 平面连杆机构 空间连杆机构,2、根据机构中构件数目分,四杆机构、五杆机构、六杆机构、,四杆机构,六杆机构,三、平面连杆机构的特。</p><p>6、第二章平面连杆机构及其设计 主要内容 2 1平面四杆机构基本形式 演变及其应用2 2平面四杆机构设计中的共性问题2 3平面四杆机构的设计 若干个构件全用低副联接而成的机构 也称之为低副机构 一 连杆机构 二 连杆机构的分类 1 根据构件之间的相对运动分为 平面连杆机构空间连杆机构 2 根据机构中构件数目分 四杆机构 五杆机构 六杆机构 四杆机构 六杆机构 三 平面连杆机构的特点 适用于传递较大的动。</p><p>7、第二章平面连杆机构及其设计,F,A,B,C,D,M,E,连杆机构及其传动特点,连杆机构低副机构,优点：,1.面接触，压强小,承受大载荷。2.通过改变各构件相对长度可使从动件获得不同的运动规律。3.可实现各种不同的轨。</p>