平面连杆机构课件

平面连杆机构课件Tag内容描述：<p>1、第第2 2章章 平面连杆机构平面连杆机构 主要内容主要内容 一、概述 二、铰链四杆机构的主要特性 三、铰链四杆机构的设计 四、铰链四杆机构的演化形式 教学重点教学重点 铰链四杆机构的主要特性铰链四杆机构的主要特性 铰链四杆机构的设计铰链四杆机构的设计 一、概述一、概述 四个构件全部通过转动副连接的平面四杆机构称为平面铰链四杆 机构，简称铰链四杆机构，如图所示。 1 1 铰链四杆机构铰链四杆机构 构件1、3连架杆；可以作整周回转时为曲柄，只能在小于360 度的某一范围内摆动为摇杆。 固定构件4机架； 构件2连杆。 2 铰链四杆机构。</p><p>2、机械设计基础,第2章,平面连杆机构,关键知识点,1、平面四杆机构设计； 2、平面四杆机构最小传动角的确定。,难 点,第2章平面连杆机构,1、铰链四杆机构的基本型式、应用及其演化； 2、平面四杆机构有曲柄的条件、急回运动及行程速比系数、压力角和传动角、死点位置； 3、用图解法分别按行程速比系数K、连杆预定位置设计四杆机构；解析法按两连架杆预定对应位置设计四杆机构；用实验法按两连架杆多对对应位置和预定轨迹设计四杆机构。,本章教学内容,2.1 铰链四杆机构的基本型式、特性及应用 2.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件 2.3 铰链四杆机构。</p><p>3、第二章 平面连杆机构,教学目标,教学目标,教学重点与难点,教 学 重 点 与 难 点,教学重点： 平面机构类型判定、机构简图、运动特点 教学难点： 平面机构简图的绘制、类型的判定方法以及运动特性（急回特性、死点）产生的原因,教学关键： 通过对生活中机构的观察，消除学生对平面机构的陌生感，确保运动简图的绘制及机构分析的具体实施。,平面机构分析,任务：绘制机构简图并分析运动特点,仔细观察生活中常使用。</p>