平面运动机构简图

平面运动机构简图Tag内容描述：<p>1、www.themegallery.com,第1章 平面机构的自由度和速度分析,1-1 运动副及其分类,二、运动副 1、机构是由许多构件组成的，机构的每个构件都以一定方式与某些构件相互连接，这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。使两构件直接接触并能产生一定形式的相对运动的连接称为运动副,2.分类:按照运动副元素接触形式不同,一、机构可以分为平面机构和空间机构两类，平面机构应用最广泛。,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。 按照构件之间的运动形式不同又分为,2-1 运动副及其分类,(2) 移动副：只允许两构件作相。</p><p>2、上一讲内容回顾,1 平面机构的运动简图绘制,2 平面机构自由度的计算 F=3n (2pl + ph),第三讲,2-4 机构具有确定运动的条件 2-6 计算平面机构自由度时应注意 的事项 2-7 虚约束对机构工作性能的影响 2-8 平面机构的组成原理、结构分类 及结构分析,重点是： 1 计算机构自由度时的注意事项 2 机构具有确定运动的条件,学习提示：,难点是： 虚约束的识别与处理,2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项,复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 （铰链）相联接,局部自由度（F） 与机构主要运动无关的自由度 除去,注意事项,复合铰链,m个构件(m3)在。</p><p>3、Exit,第三章,平面机构运动简图及其自由度,第三章 平面机构运动简图及其自由度,3.1机构的组成及其运动副,3.2机构运动简图,3.3平面机构的自由度,教学重点,1.平面机构运动简图的绘制； 2.计算平面机构自由度应注意的事项。,教学目标,教学难点,1.了解运动副及其分类； 2.掌握平面机构运动简图的绘制方法; 3.掌握平面机构自由度计算方法。,第三章 平面机构运动简图及其自由度,1.平面机构运动简图的绘制; 2.自由度计算方法。,引入案例,3-1 机构的组成及运动副,平面机构与空间机构：,一、机构的组成 构件是机构中的运动单元体。机构中的构件分为。</p><p>4、www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类 2-2平面机构运动简图 2-3平面机构的自由度,第二章 平面机构的运动简图及自由度,www.themegallery.com,2-1 运动副及其分类,一、平面运动构件的自由度 自由度：构件具有独立运动的数目。 平面运动构件具有三个自由度，有三个独立运动。 约束：对独立运动的限制。,二、运动副 1、运动副：两构件间组成的可动联接（既保持直接接触，又能产生一定的相对运动）。 2、分类,空间运动副：螺旋副、球面副,www.themegallery.com,低副 两构件以面接触而形成的运动副。,(1) 转动副：只允许两构件作相对转动。,。</p>