频率特性的基本概念

频率特性的基本概念Tag内容描述：<p>1、频率特性法,第五章,1、问题的提出,对于一阶、二阶系统,控制系统的时域分析法可以快速、直接地求出输出的时域表达式、绘制出响应曲线，从而利用时域指标直接评价系统的性能。因此，时域法具有直观、准确的优点。,然而，工程实际中有大量的高阶系统，要通过时域法求解高阶系统在外输入信号作用下的输出表达式是相当困难的。此外，在需要改善系统性能时，采用时域法难于确定该如何调整系统的结构或参数。,2、问题的解决,在工程实践中, 往往并不需要准确地计算系统响应的全部过程，而是希望避开繁复的计算，简单、直观地分析出系统结构、参数。</p><p>2、Sunday, April 28, 2019,1,第五章 控制系统的频率法分析,Sunday, April 28, 2019,2,频率特性的基本概念 频率特性的对数坐标图 频率特性的极坐标图 奈魁斯特稳定判据 稳定裕度 闭环系统的性能分析,本章主要内容,Sunday, April 28, 2019,3,第一节 频率特性的基本概念,Sunday, April 28, 2019,4,考察一个系统的好坏，通常用阶跃输入下系统的阶跃响应来分析系统的动态性能和稳态性能。 有时也用正弦波输入时系统的响应来分析，但这种响应并不是单看某一个频率正弦波输入时的瞬态响应，而是考察频率由低到高无数个正弦波输入下所对应的每个输出。</p><p>3、第5章 频率响应分析法在第三章中，介绍了控制系统的时域分析法。利用微分方程式求解系统时域响应，可以看出输出量随时间的变化，比较直观。但是用解析方法求解系统的时域响应比较麻烦，系统越复杂，微分方程的阶次越高，求解就越加困难。因此，发展了其它一些分析控制系统的方法，其中频率响应分析法就是研究控制系统的一种广为采用的工程方法。根据系统的频率特性能间接地揭示系统的动态特性和稳态特性，可以简单迅速。</p>