嵌入式寻线机器人

嵌入式寻线机器人Tag内容描述：<p>1、精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 研究嵌入式智能机器人路径规划运 用 【摘 要】摘要：随着我国科学 技术的进步，路径规划在嵌入式智能机 器人的研究中得到广泛应用。本文主要 对嵌入式智能机器人路径技术和智能机 器人路径规划的算法进行研究，提出了 以嵌入式实时系统为基础的智能机器人 的路径算法。 中国论文网 /8/view-12932618.htm 【关键词】智能机器人；路径规 划；应用 路径规划在嵌入式智能机器人的 研究过程中有重要的意义。随着我国科 学技术的提高，机器人技术得到了广泛 的发展和应用，我国智能机器人技。</p><p>2、摘 要本次课程设计以全国机器人大赛为背景，设计一个能在静止的场地上有目运动的机器人。其研究内容是：为了提高系统的高速实时性、可扩展性和可移植性，将传统的 8 位机的 C51 控制平台改为基于 ARM 的 32 位微处理器控制平台，在此硬件系统上成功地进行了相应的软件设计和控制算法的研究。本次课程设计主要的工作有两部分：首先，分析了竞赛机器人底层控制系统的设计要求，制定了 ARM7 系列下的以 LPC2131 微处理器为核心的系统设计方案。其次，论文重点阐述了竞赛机器人控制系统的硬件和软件设计原理，主要包括以 ARM7 嵌入式处理器为。</p><p>3、21 2 机 械 设 计 与 制 造 Ma c h i n e r y De s i g n Ma n u f a c t u r e 第 l 2期 2 0 1 4年 1 2月 嵌入式山地机 器人控制 系统设计 王茂森 许仁江 戴劲松 南京理工大学 机械工程学院 江苏 南京2 1 0 0 9 4 摘要 山地机器人的运行环境复杂 对控制系统提 出实时性 多任务和交互性等要求 为解决其控制问题 设计。</p><p>4、机器人方向嵌入式系统课程教学方法摘要：在很多高校，嵌入式系统课程是计算机、电子等工科专业的必修课之一。该课程在教学内容上差别不大，没有明显特色。本文分析了嵌入式系统课程教学中存在的一些明显问题，针对应用型本科院校的机器人方向，提出了一些针对性建议。通过在实际教学中进行改进和实践，总体教学效果良好。一、引言随着信息技术的发展，嵌入式技术如今也飞速提升，目前已普遍应用于工业控制、电子通信、医疗设备、智能家电等多个领域，成为当前应用最广泛的技术之一。各大高校也普遍开设了嵌入式系统课程，以适应行业的发展。</p><p>5、嵌入式系统及其在机器人控制中的应用XXXXX（XXXXXXX，XXXX，XXXXX）摘要：介绍了嵌入式系统的相关概念及其特点，综述了嵌入式系统在机器人运动控制系统、远程控制、视频监控系统等方面的相关应用。在了解了嵌入式系统在机器人控制中的应用现状的基础上，提出了基于嵌入式系统的机器人技术的发展趋势。关键词：嵌入式 机器人 远程控制 视频监控Embedded System and its Application in theSystem of Robot ControlXXXXXXX(XXXXXXX, XXXXXXX, XXXXXXXX)Abstract: The related concepts and characteristics of the embedded system were int。</p><p>6、仿生六足机器人的嵌入式平台设计仿生六足机器人的嵌入式平台设计 作者：郭水云 学位授予单位：浙江工商大学 本文读者也读过(5条)本文读者也读过(5条) 1. 吕小虎 六足机器人控制器设计与目标跟踪算法学位论文2011 2. 戴佳 仿生六足机器人运动规划的设计与实现学位论文2010 3. 谭兴军 偏心轮腿六足机器人设计与分析学位论文2011 4. 李文政 六足仿生机器人步态规划与控制系统研究学位论文2011 5. 罗成.秦红玲.LUO Cheng.QIN Hong-ling 六足机器人模块化结构设计期刊论文-机电工程2009,26(6) 本文链接：http:/d.g.wanfangdata.com.cn/Thesis_Y。</p>