气动机械手毕业设计说明书

气动机械手毕业设计说明书Tag内容描述：<p>1、目录气动机械手及继电器控制系统设计3第一章 绪论41.1 气动机械手概述41.2 机械手的组成和分类51.2.1机械手的组成51.2.2机械手的分类51.3课题的提出及主要任务7第2章 继电器硬件系统设计82.1系统分析82.2方案确定92.3元器件介绍9第三章 软件系统设计143.1控制方案的确定143.2工作过。</p><p>2、目录 气动机械手及继电器控制系统设计 3 第一章 绪论 4 1 1 气动机械手概述 4 1 2 机械手的组成和分类 5 1 2 1机械手的组成 5 1 2 2机械手的分类 5 1 3课题的提出及主要任务 7 第2章 继电器硬件系统设计 8 2 1系统分析 8 2 2方案确定 9 2 3元器件介绍 9 第三章 软件系统设计 14 3 1控制方案的确定 14 3 2工作过程 17 第四章 调试过程 1。</p><p>3、一 设计要求 为卸码垛机械手臂配制造附件 即夹持工件的手指机构 机构应根据工件的形状 尺寸 工件质量大小 表面性质等因素专门设计 本设计拟搬运宽度尺寸90 110mm 质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件 手指机构带水平转盘 设计手指机构的机械结构 机构自身重量控制在10kg以内 手指的动力驱动方式自选 二 具体设计方案 本次机械手的主要设计构思来源于实验室的机械手模型 通过对实验室机械手的一系列观。</p><p>4、目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1 1毕业设计目的 1 1 2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2 1手部设计计算 4 2 2腕部设计计算 7 2 3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3 1手部。</p>