气动机械手升降臂结构设计

气动机械手升降臂结构设计Tag内容描述：<p>1、北京信息科技大学 毕业设计毕业设计(论文论文) 题 目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式 （有动力）点位示教部分控制软件设计 学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向) 学生姓名: 班 级/学 号 指导老师/督导老师: 起止时间: I 摘摘 要要 本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC 控制的特点, 触摸屏的特点及国内外的发展状况。 本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降 臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。 本文系统。</p><p>2、北京信息科技大学毕业设计(论文)题 目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向)学生姓名: 班 级/学 号 指导老师/督导老师: 起止时间:摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。本文系统地研究了机械手的气动系统，对气。</p><p>3、摘 要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，对机械手的面板操纵式（有动力）点位示教部。</p>