气动上下料机械手

气动上下料机械手Tag内容描述：<p>1、摘 要随着科学技术的发展，人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。自动化机械大量应用于工业工程中，其中工业机械手的应用最为广泛。工业机械手是一种模仿人手动作的机器，可以取代很多的人工操作，并可以取得更高的效率。本论文介绍了用于夹持外圆件的上下料机械手的设计。它采用液压驱动，点位程序控制，动作平稳，控制方便。本论文主要阐述该机械手的升降和回转的设计和计算。首先从机械手的基础知识介绍有关机械手的组成、分类、腕部及臂部设计、液压控制的多种方案，再从本次设计所要求的功能原理设计开始，对于不同。</p><p>2、自动上下料机械手的设计摘 要随着机电一体化技术和计算机技术的应用，机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的应用。机械手是近代自动控制领域中出现的一种新型技术装备，它能模仿人体上肢某些动作，在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作，已成为现代机械制造系统中的一个重要组成部分。本次设计主要设计自动上下料的机械手，该系统采用液压。</p><p>3、气动上下料机械手手部结构的设计与分析 StructureDesignAndAnalysisOfTheFingerOfPneumaticManipulator 摘 要 以炮弹径长自动检测生产线上搬运炮弹机械手的手部结构为研究对象 采用单片机对其气压驱动装 置进行顺序。</p><p>4、黑龙江工程学院大学生科技创新基金项目 申 请 书 项 目 名 称 自动上下料机械手设计 项 目 负 责 人 刘 帅 所在班级 机械09 09 指 导 教 师 刘财勇 所在院 系 机电工程学院 起 止 日 期 2011 10 1 2012 10 1 电 话。</p><p>5、自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计学生姓名XXX学号XXXXXX学生专业机械设计制造及其自动化班级机械XX系机电指导教师XX副教授自动上下料机械手直臂与夹持部件的三维设计及主要零部件设计摘要机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手直臂与夹持部件进行三维设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0180，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结。</p><p>6、柔性制造系统自动上下料气动工业机械手设计I摘要随着科技的发展，机械手在工业领域得到越来越广泛的运用，气动机械手可以帮助人们完成危险、重复的体力劳动，大大提高生产效率。本设计对机械手的手爪、手腕、手臂、腰部和机座部分进行了设计，确定机械手采用圆柱坐标式。手爪的张合，手臂和腰部的伸缩，机座和手腕的旋转都采用气缸驱动。此机械手可以运用于工业流水线上，完成把指定物件从一个地方运送至另一地方的任务。机械手的系统控制由可编程序控制器完成，按照机械手的动作流程，完成了相应的接线图和程序编制。关键词机械手，工业。</p><p>7、欢迎下载本文档参考使用 如果有疑问或者需要CAD图纸的请联系q1484406321 第一章 概述 1 引言 随着气动技术获得了快速发展 利用成本性能比低 同时具有许多优点的气动机械手设备来满足社会生产实践需要越来越多的受到。</p><p>8、气动通用上下料机械手的设计-机械结构设计,目录1 绪论1.1 机械手概述1.2 机械手的组成和分类1.2.1 机械手的组成1.2.2 机械手的分类1.3 国内外发展状况1.4 课题的提出及主要任务1.4.1 课题的提出1.4.2 课题的主要任务2 机械手的设计方案2.1 机械手的座标型式与自由度2.2 机械手的手部结构方案设计2.3 机械手的手腕结构方案设计2.4 机械手的手臂结构方案设计2.5 机械手的驱动方案设计2.6 机械手的控制方案设计2.7 机械手的主要参数2.8 机械手的技术参数列表3 手部结构设计3.1 夹持式手部结构3.1.1 手指的形状和分类3.1.2 设计时考虑的几个问。</p><p>9、气动上下料机械手手部结构的设计与分析StructureDesignAndAnalysisOfTheFingerOfPneumaticManipulator摘 要：以炮弹径长自动检测生产线上搬运炮弹机械手的手部结构为研究对象，采用单片机对其气压驱动装 置进行顺序控制，为保证结构设计的合理性，在论述系统组成、机械手运动、坐标形式及运动范围的基础上， 运用有限元分析方法对手部结构进行分析和优化改进，结构设计满足验算结果要求。 关键词：机械手；手部结构；结构设计；有限元分析 在炮弹径长自动检测生产线上，要检测不同长度炮弹的外径值是否都在规定的尺寸公差内，如果在这个范。</p><p>10、毕业设计（论文）学生开题报告课题名称 多工位自动上下料机械手课题来源 课题类型 指导教师 学生姓名 学 号 专业班级 （一）本课题的研究现状、发展趋势：机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作，减。</p><p>11、仅供参考整理安全管理文书通用上下料气动机械手结构设计日期：__________________单位：__________________第 1 页 共 5 页通用上下料气动机械手结构设计气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、可靠、节能、不污染环境、可实现无级调速、易实现过载保护等优点，应用特点广泛。论文介绍了气动机械手的原理，对机械手的主要部件和设计要求做了相关的阐述，另外对机械手回转臂的结构帮了优化措施。气动机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。气动机械手具有结构简单、重量轻、动。</p>