气缸驱动爬杆机器人的设计

气缸驱动爬杆机器人的设计Tag内容描述：<p>1、本 科 毕 业 设 计 说 明 书 （ 论 文 ） 第 1 页 共 32 页第一章 绪论1.1 论文研究的目的和意义随着我国国民经济的飞速增长、人民生活水平日益提高，城镇中随之矗立起无数的高层城市建筑，各类集实用性与美观性一体的市政、商业工程诸如电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索、广告牌立柱等(如图 1-1)，它们通常 530 米，有的甚至高达百米，壁面多采用油漆、电镀、玻璃钢结构等，由于常年裸露在大气之中，长时间的风吹雨打会影响到它的美观，同时空气中混合的一些污染物质也会对这些城市建筑特别是金属杆件造成损坏，使它们快速生锈，并缩短它们。</p><p>2、目录第一章绪论111论文研究的目的和意义112国内外研究现状以及存在的问题2121机器人的分类2122国内外研究现状3123目前主要存在的问题413本论文的研究工作414本章小结7第二章爬杆机器人仿生结构分析研究621仿生机器人概述622整体结构分析7221贴附功能分析7222移动功能分析923本章小结10第三章爬杆机器人的结构方案设计1131总体结构设计1132夹紧装置分析研究1133爬升动力系统分析研究1134爬杆机器人运动原理1235本章小结13第四章主体尺寸参数的设计校核1441爬杆机器人各零部件的尺寸估算设计1442滑动螺旋丝杠传动的设计计算及校核18421传动。</p><p>3、<p购买设计请充值后下载，资源目录下的文件所见即所得，都可以点开预览，资料完整，充值下载可得到资源目录里的所有文件。【注】：dwg后缀为CAD图纸，doc,docx为WORD文档，原稿无水印，可编辑。具体请见文件预览，有不明白之处，可咨询QQ:12401814</p。</p><p>4、买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计说明书（论文）中文摘要 随着科技的进步，机器人已经日趋广泛应用于工业生产和日常生活中。随着经济的增长，城镇中随之矗立起无数电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑。长期以来怎样绿色环保、高效、低成本的解决这些集实用性与美观性一体的杆状城市建筑的清洗、维护问题，一直是环保工作者们研究的一个课题。 论文针对上述市政工程中需要大量爬杆作业的需求，研制出一种基于气动元件的爬杆机器人，该机器人有一定的载重能力，可广泛替代人工应用到市政爬杆作业中。在。</p>