七自由度机械手臂结构

七自由度机械手臂结构Tag内容描述：<p>1、三自由度机械手的结构设计 摘要 本文简要介绍了机械手的概念 机械手的组成和分类 国内外的发展状况及发展前景 本文对机械手进行总体方案设计 结合生产实际及理论确定了机械手的结构及动作过程 坐标型式和自由度数 并列出了机械手的技术参数 设计出了机械手的驱动方案 控制方案 在进行控制方案的选取时进行了不同方案的优缺点的对比 最后确定了具体的控制方案 在进行机械手控制器件的选取时 对控制器件选择进行了详细。</p><p>2、机电系统设计课程设计 农业机械化及其自动化 SHANDONG 课程设计说明书 三自由度机械手臂设计 学 院 农业工程与食品科学学院 专 业 农业机械化及其自动化 学生姓名 赵国 0911034036 学生姓名 李继飞 0911034030 学生姓名 程小岩 0912034039 指导教师 程卫东 2013 年 1 月 摘 要 在当今大规模制造业中 企业为提高生产效率 保障产品质量 普遍重视生产过程。</p><p>3、沈阳航空航天大学毕业设计 论文 五自由度机械手臂设计 学 院 机电工程学院 专 业 机械设计制造及自动化 班 级 学 号 姓 名 指导教师 负责教师 摘 要 近二十年来 机器人技术发展非常迅速 各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用 我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距 因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人 推广机器人的应用是有现实意义的 典型的工业机器人例如焊接机。</p><p>4、湖 南 农 业 大 学全 日 制 普 通 本 科 生 毕 业 设 计 六自由度机械手的结构设计THE STRUCTURAL DESIGN OF THE SIX DEGREES OF FREEDOM MANIPULATOR学生姓名：学 号：年级专业及指导老师及学 院：湖南长沙提交日期：2013 年 5 月湖南农业大学全日制普通本科生毕业设计诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均。</p>