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驱动系统设计

专 业。伴随着汽车业的发展。  本设计的主要目的是针对智能无人驾驶汽车设计出智能音控小车。管内小型机器人驱动机构和控制系统设计。本文设计的任务是为管内机器人设计一种驱动机构和控制系统。机器人总体方案设计。机器人移动功能模块及控制系统的简单设计与实现。阐述了研究设计该机器人驱动机构和控制系统的目的和意义。

驱动系统设计Tag内容描述:<p>1、I 摘 要 随着社会文明的发展,科学的进步,人类物质文化生活水平的提高和环保、 能源意识的增强,社会呼唤着一种无污染、噪声低、操作简单、速度适中的个人 交通代步工具。电动自行车作为一种理想的“绿色”代步工具,为人们带来了福 音。考虑到我国目前的国情,电动自行车将迅速得到普及。 本课题采用 ATMEL 公司 AVR 系列单片机 ATmgea16 作为控制芯片,兼顾成本与 性能要求,做了以下方面的工作: 首先,综述了电动自行车和稀土无刷直流电机的国内外的发展状况,基于其 应用的特点,对电机的类型、控制策略、功率变换器与控制核心进行。</p><p>2、随着电子业的发展,自动化已经不再是新鲜的话题了,在对系统业提出更高更深入的要求的同时,智能化已成为必然的发展趋势。智能化产品已开始逐渐投入市场,走进千家万户,渗入各个领域。随着经济的增长,个人拥有私家汽车已不再是梦想,伴随着汽车业的发展,无人驾驶的智能汽车也必将进入实用阶段。本设计的主要目的是针对智能无人驾驶汽车设计出智能音控小车,在智能化小车上实现语音控制,避免出现许多大大小小的事故。本设计方案也可应用于移库倒库过程中,而且在诸如智能建筑、公共便民设施、自动立体车库等类似的人性化环境中也能够发。</p><p>3、青岛理工大学本科生毕业设计(论文)选题、审题表院(部)汽车与交通学院指 导教 师姓 名邹旭东专 业车辆工程职 称副教授申报题目名称汽车发动机前端轮系驱动系统设计题目类型ABC题目来源ABC课题简介:(国内外现状简介及课题的目的、意义;重点要解决的问题等)现代汽车发动机上已广泛使用带传动来驱动发电机、空调压缩机、风扇等发动机附件。在发动机实际运行过程中,皮带的预紧力和附件小带轮包角对带的传动能力、寿命和轴压力有很大影响。若预紧力不足,小带轮包角小,传递载荷的能力就降低,效率低,且小带轮急剧发热,皮带磨损严重。</p><p>4、青岛理工大学本科生毕业设计(论文)选题、审题表院(部)汽车与交通学院指 导教 师姓 名邹旭东专 业车辆工程职 称副教授申报题目名称汽车发动机前端轮系驱动系统设计题目类型ABC题目来源ABC课题简介:(国内外现状简介及课题的目的、意义;重点要解决的问题等)现代汽车发动机上已广泛使用带传动来驱动发电机、空调压缩机、风扇等发动机附件。在发动机实际运行过程中,皮带的预紧力和附件小带轮包角对带的传动能力、寿命和轴压力有很大影响。若预紧力不足,小带轮包角小,传递载荷的能力就降低,效率低,且小带轮急剧发热,皮带磨损严重。</p>
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