柔性机械鱼结构

柔性机械鱼结构Tag内容描述：<p>1、北华大学学士学位论文目 录第一章 绪论11.1 课题来源及背景11.2 课题的研究意义11.3 国内外发展状况21.3.1 国外发展状况31.3.2 国内发展状况31.4 课题研究内容介绍31.5 本章小结3第二章 柔性关节与多指柔性机械手控制系统方案设计42.1 抓取目标与要求42.1.1 手指正屈抓取物体42.1.2 手指外展内收夹持物体52.2.3 弯摆复合实现操作62.2 柔性关节的控制方法62.2.1柔性关节气压控制原理62.2.2 关节位置控制72.2.3 关节运动速度控制72.2.4 关节驱动力控制82.3 五指机械手气压控制系统82.3.1 五指机械手气压控制系统原理82.3.2 气压控制系统组成。</p><p>2、K e y 怖山。t 。恻吲t o ，。删。撕。n 大飞机关键崩造技术 飞机结构件机械加工柔性夹具 系统 F l e x i b l eM a c h i n i n gF i x t u r eS y s t e mo fA i r c r a f tS t r u c t u r a lP a r t 王细洋 南昌航空大学航空制造工程学院 教授，工学博士研究方向为数控加工 及过程监控。 南昌航空大学航空制造工程学院王细洋 飞机制造业中的工艺装备一般 指机械加_ 厂夹具、装配型架、钣金模 具、焊接夹具、测量检验夹具等。机 械加工是获得飞机零件最终形状和 精度的最主要方法，而机床夹具在保 证飞机零件机械加工质量和工装加 工。</p><p>3、图l人工手模型 l简述 机器人的一个很关键的部分是机械手9 工 业机械手相对来说夹持机构控制器较多9 对位 置的要求比较容易实现0 而一只真正的操作机 械手9 要有较好的柔性处理技术9 因此这只机 械手的手指灵活性要求越来越高9 且有更多的 适应性和更多的灵巧性0 如图l所示9 对机械手灵巧性而言9 人手 是一个极好的原型0 其关节的灵活性及控制9 是设计和制造机械人所要研究的关键问题0 人 类在。</p><p>4、慧鱼机器人机械手的结构设计及其控制摘要：在如今的大部分制造业中，各企业为了提高生产质量，加快生产速度，都比较重视生产的自动化。作为自动化生产的重要组成部分，工业机器人正步入被企业采纳的路途中。工业机器人的技术水平以及应用程度在一定程度上可反应一个国家的机械自动化的水平高低。就目前而言，工业机器人主要被用于一些重复性强，工作环境差，劳动性大的岗位，比如说喷涂、搬运等。本文将以慧鱼教具作为辅助，搭建具有实际意义或价值的机器人模型。基于模块化的方法设计并构建出中柱，手臂，机械手的基本结构，并将机械手臂。</p><p>5、D i s s e r t a t i o nS u b m i t t e df o rt h eA p p l i c a t i o no f M a s t e r SD e g r e eo f E n g i n e e r i n g R e s e a r c ho nM o d e l i n ga n dV i b r a t i o nC。</p><p>6、中国计量学院 本科毕业设计 论文 六自由度柔性机械臂的结构设计 Structure Design of Six degree of freedom FlexibleMechanical Arms 6 毕业设计 论文 原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺 所呈交的毕业设计 论文 是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果 尽我所知 除文中特别加以标注和致谢的地方外 不包含其。</p><p>7、摘要 本文主要研究了智能索网结构的有限元建模 索段预张力优化和型面主动调 整问题 主要工作如下 首先 从几何非线性的角度出发 推导柔性索的有限元方程 根据作动器的 压电方程和柔性索的非线性有限元方程 推导智能索。</p>