三自由度机器人

三自由度机器人Tag内容描述：<p>1、三自由度微型直角坐标机器人的设计1 设计任务书描述1.1 设计题目三自由度微型直角坐标机器人的设计1.2 设计要求1.2.1 设计目的1了解工业机器人技术的基本知识以及单片机、机械设计、传感器等相关技术。2初步掌握工业机器人的运动学原理、传动机构、驱动系统及控制系统并应用于工业机器人的设计中。3通过学习掌握工业机器人的驱动机构、控制技术，并使机器人能独立执行一定的任务。1.2.2 基本要求1要求设计一个微型的三自由度的直角坐标工业机器人；2要求设计机器人的机械机构（示意图），传动机构、控制系统、及必需的内外部传感器的种类。</p><p>2、审定成绩： 成都工业学院毕 业 设 计 （论 文）设计（论文）题目： 三自由度机器人设计 系 部 名 称： 机电工程系 学 生 姓 名： 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号： 34 指 导 教 师： 答辩组负责人： 填表时间： 年 月成都工业学院毕业设计摘要在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度直角坐标型工业机器人，其工作方向为三个直线方向。在控制器的作用下，它执行将工。</p><p>3、常州信息职业技术学院 毕业设计报告常州信息职业技术学院学生毕业设计（论文）报告系 别： 机电工程学院 专 业： 机电一体化 班 号： 机电124 学 生 姓 名： 学 生 学 号： 设 计 （论文）题目 : 基于PLC控制和伺服电机驱 动的三自由度球坐标机器人指 导 教 师： 设 计 地 点： 常州信息职业技术学院 起 迄 日 期： 2014.9.202014.11.0 毕业设计（论文）任务书专业 机电一体化 班级 机电124 姓名 一、课题名称： 基于PLC控制和伺服。</p>