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扫地机器人的设计

本科毕业设计说明书。本科毕业设计说明书。自动扫地机的控制系统设计。DESIGN OF CONTROL SYSTEM OF AUTOMATIC SWEEPING MACHINE。电气与信息工程学院。电气与信息工程学院。扫地机的数据控制系统设计。扫地机器人的设计&lt。本文主要设计的是扫地机。

扫地机器人的设计Tag内容描述：<p>1、本科毕业设计说明书扫地机的智能控制系统设计SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN学院（部）：电气与信息工程学院专业班级：电气# 学生姓名： # 指导教师： # 年月日扫地机的智能控制系统设计摘要摘要目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。。</p><p>2、扫地机器人的设计摘要：机器人是一种能够模仿人类动作的机器，它可以完成许多对人类来说危险且单调的工作，机器人让人类从繁重、单调的工作中解脱出来。它们从事固定而有规律的工作，例如工业生产中的焊接、喷漆等等。本文主要设计的是扫地机器人的设计，该机器人采用统一动作、协调控制的原则，通过电机带动动力轮实现扫地机器人的运动，通过中控系统的控制来实现扫地机器人的动作，由于是中控系统控制，所以控制灵活，多样。通过控制器来控制机器人的动作，实现该机器人清扫、除尘的功能。关键词：扫地机器人；控制；结构；清扫 The d。</p>

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