设计-机器人设计

设计-机器人设计Tag内容描述：<p>1、课设设计说明书 1 1 1 引言引言 1.11.1 设计目的设计目的 机器人可以干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的， 这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线 上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动， 一方面他很累，但是产品的质量仍然很低；另一方面机器人干人干不了的活， 这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人。</p><p>2、工业机器人设计 摘 要 在生产过程工业机械手是模拟人手动作的机械设备， 它可以替代人工搬运重物或单调，在高粉尘，高温，有毒，易燃，放射性和其他相对较差的工作环境。机器人可用于在生产过程中的自动化抓住并移动工件自动化设备，它是在生产过程的机械化和自动化，开发出一种新的类型的设备。近年来，随着电子技术，特别是计算机的广泛使用机器人的开发和生产的高科技领域已成为迅速发展起来的一项新兴技术，它更促进机器人的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能够代替人类完成危险、减轻人类劳动强度、。</p><p>3、智能控制与程序设计 宝贝车机器人 课程报告 班 级 电信学院13306 人 员 王丽春 同组人员 陈天 刘棒锦 时 间 2015 11 14 指导教师 杨杰 汤博文 地 点 工业中心3021 一 课程目的 任务及要求 1 1课程目的 通过训练 了。</p><p>4、摘 要 采茶机器人是基于茶园茶树的具体生长特点以及茶叶采摘的的具体情要而设计的茶叶采摘设备，其功能主要是完成茶叶的采摘工作。 本次设计的是自乘式采茶机器人，代替了传统的背负式或手提式采茶机。整个设计过程主要包括采茶机器人的总体方案设计、控制系统以及传动系统等设计。采茶机是从茶树顶梢采收新嫩茶叶的作物收获机械。根据采摘的方法不同可以分为选择性采茶机和非选择性采茶机两类。这两类采茶工作具有不一样的特点。</p><p>5、基于合泰HT85F2280单片机设计的 智能清洁机器人方案书 设计者：王琦&刘家伦 摘要 近年来，随着计算机技术与人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也。</p><p>6、绿化植树机器人设计摘要：这个机器人是针对大量绿色植树而设计的，利用机械四足作为其活动方式，机器人通过视频识别系统在有限范围内对地形与植被作出判断，然后通过自动行走系统移动到目标地点前面，再通过机械手取出携带的植物幼苗，通过这个可以360度旋转的机械臂进行种植工作，机械臂可以进行种植、培土、等工作。种植完成后还将用一层可分解的塑料薄膜覆盖植物幼苗，保证其在能够自行成长前的安全。关键词。</p><p>7、摘要软体机器人是一种新型柔韧机器人，可以仅用空气来驱动。科学家最新研究的软体机器人是采用纸质和硅橡胶制成，能够弯曲、扭转和抓起自身重量100多倍的物体。软体机器人的设计灵感是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等。软体机器人研究，是世界范围内比较前沿的新型机器人研究，软体机器人可以摆脱机械机身的束缚，能更好的在复杂狭小的空间进行操作。已经有一些国内外优秀的大学，研究组织进行了相关研究。</p><p>8、该方案是运载机器人设计，设计了这台名为“航母”的自动机器人本机器人可靠性高，经济合理外形美观，体积、重量合理，能耗小，效率高，主要参数均符合设计要求，它可以实现以下方面功能：（一）、行走：在电机带动下依靠寻线器对场地上的白色引导线的追踪可实现在场地中自由行走。（二）、输送：将名为“好汉”的自动机器人运送至八边形烽火台上。（三）、外围火炬投球：在自动控制下到达预定地域后通过手臂自动对外围火炬投球。（四）、外围篝火盘投球：在自动控制下到达预定地域后又篝火盘投球装置对特定的外围篝火盘投球。该设计方案的。</p><p>9、爬壁机器人设计 学 院 专业班级 指导教师 组 员 履带吸盘式爬壁机器人设计 1 概述 随着科技的进步 工业机器人在各个领域得到了广泛地运用 其中 爬壁机器人以其在核工业 建筑 消防等行业的突出优点越来越受到人们的关。</p>